Jedná se o výkonného průvodce, který vám pomůže dokonale rovnoměrně nastavit napnutí a zarovnání řemene na modelu Prusa XL.

Úvod

Byl jsem jedním z prvních, kdo obdržel tiskárnu Prusa XL Multitool. Od začátku jsem měl problémy s rovnoměrným utažením pásu na obou stranách a ještě rovnoběžným zarovnáním tak, aby na obou stranách nebyla mezera.

Když jsem to udělal, vyrovnání vozíku s předními zarážkami nebylo rovnoběžné. Nejlepší hodnota, které jsem dosáhl, byla 77 Hz vlevo a 86 Hz vpravo. Co se týče zarovnání, neměl jsem vlevo žádnou mezeru a vpravo mezeru 1-2 mm. (K uzavření mezery vpravo bych potřeboval přibližně 95 Hz vpravo, což je samozřejmě mimo cílový rozsah). S tímto nastavením jsem byl alespoň schopen dobře tisknout.

DŮLEŽITÉ: Je také možné, že frekvence naměřená pomocí aplikace ladičky neodráží skutečné napnutí řemene. (Více informací na konci)

Jak by to mělo být

V žádném případě nesmí být vlevo mezera. Jinak tiskárna nemůže přesně navádět XY. To může vést k posunům vrstev. Z tohoto důvodu byste měli vždy tisknout XY-homing-tower po seřízení napnutí řemene. Pokud tam nejsou žádné posuny vrstev, mělo by být vše v pořádku. To však může vést k odchylkám v rozměrové přesnosti. Z tohoto důvodu byste měli vždy napínat oba pásy stejně, zejména u tiskárny s jádrem-XY. Napětí pásu u tiskárny XL by se mělo pohybovat mezi 78 Hz a 85 Hz. Jsem příznivcem o něco většího napnutí, protože to vede k ostřejším hranám. Proto jsem u své tiskárny nastavil napětí kolem 82-85 Hz. Příliš velké napětí také není dobré, protože to může vést také k posunům vrstev.

Bohužel, i když jsem se o to pokoušel několik hodin, nepodařilo se mi problém vyřešit pomocí tohoto postupu. Průvodce Prusa. Ani podpora Prusy mi nedokázala pomoci. Ani po vrácení tiskárny kvůli tomuto a dalším problémům Prusa problém nevyřešila. Z různých důvodů jsem obdržel novou náhradní tiskárnu. Měla však stejný problém. Zde jsem podrobně popsal celý problém s mým prvním modelem Prusa XL.

Protože jsem strávil spoustu času zkoumáním tohoto problému, vím, že tento problém má mnoho lidí. Tak jsem vyzkoušel spoustu věcí a konečně našli funkční řešení!

S pomocí distanční podložky a trochou trpělivosti to zvládnete také!

Co potřebujeme

• Tisknutelný distanční nástroj 2 mm, 3 mm, 4 mm
• Tisknutelný nástroj pro měření polohy
• Šroubová svorka
• Aplikace Prusa Belt Tuner (nedoporučuje se)
• BIQU Belter (doporučeno)

Než začneme

Chcete-li pás nastavit, musí být všechny kryty tiskárny pevně připevněny k dílu CoreXY. Pokud používáte kryt, měl by být předtím také zcela nainstalován. To může způsobit změnu napnutí pásu, které je pak třeba zkontrolovat a případně znovu nastavit.

Při použití dodaného G-kódu rovnoměrně rozdělte napětí řemene, nejsou nutná žádná bezpečnostní opatření. Motory XY jsou aktivně poháněny a řádně řízeny základní deskou, takže nehrozí žádné riziko indukovaného napětí nebo poškození elektroniky. (Doporučená metoda)

Pokud jsou osy XY posunuty ručně je vhodné motory XY předem odpojit. Ruční pohyb může z nenapájených krokových motorů udělat generátory a vyvolat napětí, které může poškodit řídicí elektroniku.

Nyní můžeme začít. Jak již bylo zmíněno, naším cílem je dosáhnout co nejrovnoměrnějšího napnutí obou řemenů a vyrovnat X-vozík rovnoběžně. Mezi předními díly a vozíkem XY vlevo a vpravo nesmí být žádné mezery.

Přehled rychlého průvodce

• Po každém seřízení je třeba 1-2krát otočit celým vozíkem zcela dopředu a dozadu a zcela doleva doprava a zpět k pásu, aby se napětí rovnoměrně rozložilo na celý pás. Teprve poté proveďte opětovné měření.
• Poloha nastavení je vždy uprostřed přední části.
• Poloha měření je uprostřed levé a pravé strany, jak je znázorněno na obrázku.
• Pozice pro kontrolu seřízení je vpředu vlevo a vpravo.
• Pokud je vlevo mezera, měl by být distanční prvek vpravo.
• Pokud je vpravo mezera, měla by být distanční podložka ponechána.
• Vždy střídejte maximálně 0,5 až 1 otáčku na stranu a maximálně 2 plné otáčky při seřizování.

Podrobné pokyny

1. Rozložte napnutí řemene rovnoměrně po celé délce řemene.

Napsal jsem speciální skript G-kódu, který po seřízení rovnoměrně rozdělí napnutí řemene na celou délku řemene. Tento G-kód funguje na všech tiskárnách Prusa XL. Jednoduše jej zkopírujte do své tiskárny a spusťte. Potvrďte varování a můžete začít.

Stáhněte si kód G na stránkách Printabels

; ======================================================
; Prusa XL - Test vyrovnání napětí řemene
; POUZE XY HOMING (BEZ Z HOMINGU a BEZ NÁSTROJE)
; ------------------------------------------------------
; Autor: Mgr: INVESTEGATE
; Webové stránky: https://investegate.de/prusa-xl-guides/
; Datum: 2026
;
; ÚČEL:
; Krátký běh pro vyrovnání napnutí řemene po každém
; ručním seřízení napnutí řemene. Poté změřte napnutí řemene.
;
; HODNOCENÍ:
; - pouze osy X a Y
; - navádění Z záměrně vynecháno
;
; NÁSTROJ:
; - Parkuje aktuální nástroj
; - Žádný nástroj za chodu
;
; RYCHLOST A SMĚR:
; - Průchod 1: F6000 / CW
; - Průchod 2: F12000 / CCW
;
; POHYB:
; - Velký čtverec (359 mm) + obě úhlopříčky
; - Jednoduchá, symetrická dráha
; - Z se pro jistotu jednou zvedne na 50 mm
;
; DŮLEŽITÉ:
; - Používejte pouze tehdy, je-li známa poloha Z a je bezpečná.
;
; POUŽITÍ NA VLASTNÍ NEBEZPEČÍ.
; ======================================================


; ===== Test napnutí řemene START =====

G90
M83

; ---------- POUZE DOMÁCÍ X A Y ----------
G28 X Y

; ---------- SAFE Z ----------
G1 Z80 F2000

; ---------- ZAPARKOVAT NÁSTROJ, JE-LI AKTIVNÍ ----------
P0 ; Parkovací nástroj

; ---------- VAROVNÁ MELODIE ----------
M117 Vyrovnávání napětí řemene začíná
M300 S2000 P120
G4 P150
M300 S2000 P120
G4 P150
M300 S2000 P300
G4 P500

; ---------- OMEZENÍ POHYBU ----------
M204 P4000 T4000
M205 X15 Y15

; ---------- HRANICE ----------
; Velikost čtverce: 359 x 359 mm
; A (0,5,0,5) B (359,5,0,5)
; D (0,5,359,5) C (359,5,359,5)

; ======================================================
; PRŮCHOD 1 - F6000 / CW
; ======================================================
G1 F6000
G1 X0,5 Y0,5
G1 X359,5 Y0,5
G1 X359.5 Y359.5
G1 X0,5 Y359,5
G1 X0,5 Y0,5

; úhlopříčky
G1 X359.5 Y359.5
G1 X0,5 Y359,5
G1 X359,5 Y0,5
G1 X0,5 Y0,5

; ======================================================
; PRŮCHOD 2 - F12000 / CCW
; ======================================================
G1 F12000
G1 X0,5 Y0,5
G1 X0,5 Y359,5
G1 X359.5 Y359.5
G1 X359.5 Y0.5
G1 X0,5 Y0,5

; Diagonály
G1 X359,5 Y0,5
G1 X0,5 Y359,5
G1 X359.5 Y359.5
G1 X0,5 Y0,5

; Měření polohy
G1 X181.5 Y281 F8000

; ---------- DOKONČENÍ MELODIE ----------
M300 S1200 P150
G4 P200
M300 S1500 P150
G4 P200
M300 S1800 P300
G4 P500

; ---------- CSD ----------
G1 Z80 F2000
M84

Můžete to také provést ručně: V tomto videu se můžete podívat, jak pohybovat měničem nástrojů po seřízení a před každým měřením napnutí řemene. To je důležité, aby bylo zajištěno rovnoměrné napnutí řemene po celé jeho délce. V opačném případě nebude dosaženo spolehlivých výsledků měření.

2. Správné nastavení měniče nástrojů pro měření

Zde vidíte, jak seřídit vozík XY pro měření napnutí řemene. U osy Y musí být přední část vozíku v jedné rovině se zadní částí držáku osy Z. Stačí použít polohovací nástroj, který jsem navrhl.

Chcete-li měřit levou stranu, musí být měnič nástrojů umístěn zcela vpravo.

Chcete-li měřit pravou stranu, musí být měnič nástrojů umístěn zcela vlevo.

3. Nastavte oba napínáky řemene do výchozí polohy.

Nejprve zkusíme rovnoměrně nastavit napnutí řemene bez distančních podložek.

Nyní upravíme obě strany tak, aby napínáky byly v jedné rovině s přední částí.

4. Přednastavení napnutí řemene

Nyní utáhneme každou stranu střídavě o půl otáčky. Pomocí aplikace Prusa Belt Tuning (nebo Belter od Biqu) opakujeme postup, dokud na obou stranách nedosáhneme frekvence přibližně 80 Hz.

5. Kontrola zarovnání

Nyní vytáhneme Y-vozík úplně dopředu a umístíme měnič nástrojů vlevo.

Když nyní přitlačíte levý Y-vozík k přední části, neměla by být žádná vůle ani mezera. Musí lícovat.

Pokud je zde mezera, můžete další krok přeskočit.

Nyní posuneme měnič nástrojů úplně doprava.

Když nyní přitlačíte levý Y-vozík k přední části, neměla by být žádná vůle ani mezera. Musí lícovat.

Pokud tam není žádná mezera, je již dokonale vyrovnán a nemusíte dělat nic dalšího. Gratulujeme. Pro jistotu však ještě jednou zkontrolujte napnutí řemene.

Pokud je vpravo mezera, pokračujte podle pokynů.

6. Instalace kompenzační podložky

Pokud je však vlevo mezera, použijeme distanční podložku vpravo. Pokud je mezera vpravo, použijeme mezeru vlevo. Ve většině případů se dobře osvědčuje distanční podložka o průměru 2 mm. Pouze v některých případech jsou nutné distanční podložky 3 mm a 4 mm.

Nyní ukážu, co je třeba udělat, pokud je na levé straně mezera. Pokud máte mezeru na pravé straně, jednoduše tento postup zrcadlově opakujte.

Nyní vložte 2mm distanční vložku na pravé straně, jak je znázorněno na obrázku.

Nyní vytáhneme vozík XY úplně dopředu a umístíme měnič nástrojů přesně do středu osy X.

7. Připevnění šroubové svorky

Nyní ručně vytáhněte Y-vozík vlevo úplně dopředu, aniž by vznikla mezera. Toto napětí držte tak dlouho, dokud nenastavíte napětí na obou stranách. Pokud je to pro vás příliš namáhavé, použijte jednoduše šroubovou svorku.

Takto to vypadá celkově.

8. Nastavení napnutí řemene

Nyní nejprve uvolnit napětí na pravé straně o 1 otáčku. Poté tento postup zopakujeme na levé straně. Nyní povolte 0,5 otáčky na pravé straně a pak znovu na levé straně. A opět, abychom měli l2 plné otáčky na každé straně.

Nyní nejprve zpřísnění na levé straně o 0,5 otáčky, pak 0,5 otáčky na pravé straně. Tento postup opakujeme, dokud nedotáhneme 2 plné otáčky na každé straně.

Nyní odstraníme šroubovou svorku a distanční podložku. a pohybujte celým vozíkem tam, zpět, doleva a doprava po celé dráze, aby se napětí pásu vyrovnalo po celé délce pásu. (jako ve videu v kroku 1 výše)

Nyní změříme napětí na každé straně (jak je popsáno v kroku 2 výše). Pokud se napětí řemene od sebe liší, musíme je nejprve znovu nastavit. Nejprve znovu vložíme rozpěrku na stejné straně (pravá strana). Provedeme to tak, že posuneme vozík XY úplně dopředu a vycentrujeme měnič nástrojů. V případě potřeby vozík pevně přitlačíme zpět na přední část pomocí šroubové svorky na levé přední straně. Nyní zhruba nastavíme napětí na obou stranách.

9. Závěrečná rada

Nyní znovu změříme napětí, abychom se ujistili, že je správné. Pokud je nyní správné, můžete zkontrolovat vyrovnání. Pokud ne, jednoduše zopakujte postup od kroku 4. Za tímto účelem vyjměte distanční podložku a posuňte stupnici opět úplně dopředu. Pokud na obou stranách není žádná mezera, je to hotovo. Pokud je na levé straně stále mezera, celý postup zopakujte a v případě potřeby použijte silnější distanční podložku. Pokud je však nyní mezera na pravé straně, opakujte celý postup s 2mm distanční podložkou na levé straně. Chcete-li se přiblížit konečnému "sweet spot", stačí 0,25-1 otáčka na stranu. V některých případech může být nutné tento proces několikrát opakovat, aby bylo dosaženo požadovaného výsledku.

Může trvat několik pokusů, než se vám podaří jej dokonale vyrovnat. Dejte si na čas, pracujte pečlivě a soustředěně a vše se vám podaří.

10. Důležitá poznámka

Pozor! Při používání aplikace Prusa Belt Tuner mohou nastat problémy, které mohou být zavádějící. Je možné, že i když jsou řemeny ve skutečnosti stejně napnuté, aplikace zobrazuje různé frekvence. Nejedná se o chybu aplikace, ale spíše o chybu vibrací řemene. Pokud jste stejně jako já nastavili napnutí řemene pomocí zařízení BIQU Belter a poté jste zaznamenali výraznou odchylku pomocí aplikace ladičky, je to proto, že V tomto případě frekvence neodráží skutečné napnutí řemene. Toto zjištění lze také snadno ověřit: Při měření správně vyrovnejte Y-vozík a umístěte měnič nástrojů přesně doprostřed, nikoli vlevo nebo vpravo. Nyní opět zkontrolujte frekvence na obou stranách. Zjistíte, že napnutí řemene je nyní z hlediska frekvence vyrovnané.:

Na levé straně jsem naměřil 5,26 mm s páskem v poloze určené společností Prusa. Pomocí aplikace tuner naměřím 84 Hz.

Na pravé straně jsem naměřil 5,25 mm s páskem v poloze určené společností Prusa. Pomocí aplikace tuner naměřím 94 Hz!

Nyní umístíme měnič nástrojů doprostřed, nikoliv napravo nebo nalevo.

Na levé straně jsem naměřil 5,05 mm ve středové poloze měření s páskem. Pomocí aplikace tuner naměřím 75 Hz.

Na pravé straně jsem naměřil 5,05 mm ve středové poloze měření s páskem. Pomocí aplikace tuner naměřím 75 Hz.

Pokud se tedy budete řídit aplikací Tuner a měřicí polohou, jak uvádí společnost Prusa, nemusíte nikdy dosáhnout rovnováhy.

Proto doporučuji používat opasek BIQU Belter.

Biqu Belter (měřič napětí řemene)

Někteří lidé nejsou z aplikace Prusa Belt Tuning nadšeni. Zejména v hlučném prostředí je téměř nemožné získat přesné údaje. Biqu nabízí "Belter", digitální měřicí zařízení, které dokáže přesně změřit napnutí řemene. Jsem s ním velmi spokojen. A za pouhých 20 EUR to není drahá koupě. Můžete si jej zakoupit zde na aliexpressu.

Používání pásu BIQU pro tiskárnu Prusa XL

INVESTUJTE Kvě 2, 2025 / Updated 19. Leden 2026 5 minut čtení

Úvod Rád bych vám představil přístroj na měření napnutí řemene od společnosti BIQU s názvem Belter. Někteří lidé mají problémy s používáním Prusa Belt...

Přečtěte si více