Wenn Sie eine benutzerdefinierte (unsignierte) Firmware für den Original Prusa XL in Erwägung ziehen, sollten Sie den Prozess wie eine kontrollierte technische Änderung behandeln: planen Sie ihn, dokumentieren Sie ihn und halten Sie einen sauberen Rollback-Pfad ein. Die offizielle Firmware des Prusa wird vom Drucker signiert und verifiziert, bevor sie installiert werden kann, und der Wechsel zu unsignierter Firmware ändert dieses Vertrauensmodell.​

Dieser Leitfaden konzentriert sich auf einen sicheren, wiederholbaren Arbeitsablauf: Vorbereitung, Flashen und Validierung. Er soll nicht zu “schnellen Hacks” ermutigen, sondern Ihnen dabei helfen, Risiken zu verringern, den Drucker nicht zu beschädigen und Sicherheitsaspekte in den Mittelpunkt zu stellen.​

Sicherheit, Garantie und Verantwortung

Prusa weist darauf hin, dass die offizielle Firmware intensiv getestet wird, einschließlich sicherheitsrelevanter Verhaltensweisen, wie z. B. das Stoppen der Heizung, wenn die Thermistormesswerte außerhalb definierter Grenzen liegen.​
Außerdem geben sie an, dass offizielle Firmware mit einem privaten Schlüssel signiert wird und der Drucker die Signatur überprüft, bevor er eine Aktualisierung zulässt.​

Für unsignierte/angepasste Firmware beschreibt Prusa einen Hardwareschritt, bei dem das Siegel auf der Buddy-Platine aufgebrochen wird; sie geben auch an, dass das Aufbrechen des Siegels nicht zum Erlöschen der Garantie führt, lehnen jedoch die Haftung für Schäden oder Beeinträchtigungen ab, die durch einen Drucker mit aufgebrochenem Siegel verursacht werden (z. B. im Falle eines Brandes).

Bevor Sie beginnen: eine praktische Checkliste

• Bestätigen Sie Ihr genaues Modell (Original Prusa XL) und notieren Sie Ihre aktuelle Firmware-Version.
• Entscheiden Sie, was Sie flashen wollen: ein selbst gebautes Binary oder ein von der Gemeinschaft bereitgestelltes Build.
• Bereiten Sie ein Rollback-Paket vor: Halten Sie eine als gut bekannte offizielle Firmware-Datei bereit.
• Flashen Sie keine zufälligen Dateien: Prusa warnt ausdrücklich vor dem gedankenlosen Flashen verdächtiger Firmware.​

Eine kleine, aber wichtige Angewohnheit: Schreiben Sie auf, was Sie ändern und wann Sie es flashen. Wenn sich etwas nach der Aktualisierung anders verhält, spart ein einfaches Änderungsprotokoll Stunden.

Brechen des Blinddarmsiegels (XL / xBuddy)

Im Werkszustand akzeptieren Prusa-Drucker mit der xBuddy-/XLBuddy-Platine nur offiziell signierte Firmware. Um eine benutzerdefinierte oder anderweitig unsignierte Firmware zu flashen, müssen Sie ein kleines “Anhängsel-Siegel”, das Teil der Karte selbst ist, dauerhaft brechen.

Bei diesem Anhang handelt es sich um eine winzige Platinenlasche mit einem Sicherheitssymbol (Ausrufezeichen), die sich im Inneren der Elektronikbox auf der xBuddy-Platine befindet.
Das Durchtrennen einer elektrischen Leiterbahn auf dem Board teilt dem Bootloader mit, dass er die Regel “nur signierte Firmware” nicht mehr durchsetzen soll. Dies kann nicht auf eine saubere, offizielle Weise rückgängig gemacht werden, und Prusa behandelt es ausdrücklich als Einwegschalter.

Wie man das Blinddarmsiegel bricht (sichere Methode)

• Schalten Sie den Drucker aus und trennen Sie ihn vom Netz. Geben Sie dem Netzteil etwa 10 Minuten Zeit, sich zu entladen.
• Öffnen Sie die Elektronikbox und suchen Sie die xBuddy/XLBuddy-Platine. Suchen Sie nach dem kleinen Anbauteil mit dem Ausrufezeichen. das ist das Sicherheitssiegel.
• Nehmen Sie einen kleinen Schlitzschraubendreher oder eine sehr dünne, scharfe Zange und nur Zielen Sie auf den dünnen mittleren Teil der Lasche. Wackeln oder drehen Sie vorsichtig, bis der schmale Teil einrastet. Drücken Sie nicht auf die Hauptplatine oder benachbarte Komponenten.
• Sobald der dünne Abschnitt durchbrochen ist, gilt die Versiegelung des Anhangs als “entfernt” und die Karte akzeptiert unsignierte/angepasste Firmware, wie in der Anleitung zum Flashen von Firmware beschrieben.

Wichtige Hinweise, die Sie erwähnen sollten

• Es handelt sich um eine einseitige Änderung: Die Leiterbahn auf dem Anhang ist physisch unterbrochen. In einigen Forenbeiträgen wird zwar eine komplexe Nachbesserung diskutiert (Löten winziger Drähte zur Wiederherstellung der Verbindung), aber dies ist kein offizielles oder anfängerfreundliches Verfahren.​
• Prusa hat erklärt, dass das Brechen des Blinddarmsiegels führt nicht zum Erlöschen Ihrer Garantie, Sie stellen aber auch klar, dass sie keine Verantwortung für Schäden oder Beeinträchtigungen übernehmen können, die durch unsichere benutzerdefinierte Firmware verursacht werden. Mit anderen Worten: Die Hardware-Garantie bleibt bestehen, aber Sie tragen das Risiko für das, was Ihre Firmware tut.
• Die XL-Platinenversion, die Sie wahrscheinlich verwenden, verfügt nicht über einen herkömmlichen Jumper, den Sie verschieben können. Die Anhangsdichtung ist der Schalter; es gibt nichts, was Sie später einfach wieder einstecken können.

Abschließend möchte ich hinzufügen, dass es sich schlimmer anhört, als es ist. Auch nach dem Brechen des Siegels warnt der Prusa XL vor der Installation von nicht offiziell signierter Firmware. Der Drucker funktioniert also ganz normal mit der offiziellen Firmware ohne Probleme.

Erstellen einer eigenen Firmware (kontrollierter Ansatz)

Prusa behält die “Prusa-Firmware-Buddy”Repository", das Firmware-Quellen für mehrere Prusa-Drucker, einschließlich des Original Prusa XL, enthält.​
Das Repo dokumentiert einen Standard-Build-Flow: Klonen Sie das Repository und führen Sie python utils/build.py, die die Build-Ausgaben unter ./build/products, und Sie können einschränken, was gebaut werden soll, indem Sie --Voreinstellung (zum Beispiel, mini,xl) und wählen Sie Debug/Release-Builds.​

Um eine zuverlässige Iteration zu gewährleisten, sollten Sie die Änderungen möglichst gering halten:

• Beginnen Sie mit einer getaggten Version oder einem bestimmten Commit, auf den Sie später verweisen können.
• Nehmen Sie eine Änderung nach der anderen vor, bauen Sie neu auf, flashen Sie, validieren Sie.
• Bewahren Sie Ihre letzte bekannte Binärdatei auf, damit Sie schnell zurückkehren können.

XL-spezifische Komplexität: “Buddy + Welpen”

Das Prusa-Firmware-Repository weist darauf hin, dass der XL komplexer ist, weil die XLBuddy-Firmware auch Firmware für zusätzliche Geräte (“Welpen”, wie Dwarf und Modularbed) enthalten kann und diese bei Bedarf flashen kann.​
Es dokumentiert auch mehrere Entwicklungsstrategien: automatisches Erstellen von Puppy-Firmware und Flashen beim Start (Standard), Verwendung von vorgefertigten Puppy-Binärdateien oder Deaktivierung von Puppy-Flashing/Interaktion über Build-Optionen wie -DENABLE_PUPPY_BOOTLOAD=NO oder -DPUPPY_SKIP_FLASH_FW=YES.​

Dies ist wichtig für die Fehlersuche: Ein “Firmware-Update” kann sich auf mehr als eine Komponente auswirken, daher sollten Sie Änderungen schrittweise validieren und vermeiden, mehrere Teilsysteme auf einmal zu ändern.

Post-Flash-Validierung (meine Testroutine)

Nach dem Blinken führe ich eine kurze, wiederholbare Validierungsroutine durch:

• Führen Sie einen Kaltstart des Druckers mehrmals durch, um einen zuverlässigen Start zu gewährleisten.
• Führen Sie einen kurzen, überwachten Hitzetest (Bett/Düse) durch, um stabile Messwerte und das erwartete Sicherheitsverhalten zu bestätigen.
• Führen Sie die Referenzfahrt und grundlegende Bewegungsprüfungen durch.
• Wenn Sie den Werkzeugwechsler verwenden, testen Sie die Andock-/Abkopplungszyklen und bestätigen Sie die Werkzeugversätze.

Lassen Sie nach dem Flashen eines benutzerdefinierten Builds niemals die Erhitzungstests beim ersten Start unbeaufsichtigt..

Fehlersuche und Rollback

Wenn der Drucker nach einer Firmware-Aktualisierung die Haupt-Benutzeroberfläche nicht mehr erreicht, sollten Sie nicht davon ausgehen, dass das Gerät dauerhaft defekt ist. In vielen Fällen können Sie immer noch den integrierten Reflash-Vorgang von einem USB-Laufwerk aus starten, indem Sie den Reset-Knopf neben dem Drehknopf drücken (und, falls erforderlich, den Knopf beim Booten).​

1) Identifizieren Sie, was Sie sehen

• Fehler #17608 (“Firmware im internen Flash beschädigt! Bitte flashen Sie die Firmware neu.”) zeigt typischerweise an, dass der Flash-Vorgang fehlgeschlagen ist, weil die Firmware-Datei auf dem USB-Laufwerk beschädigt ist.​
• Fehler #17614 (“USB-Flash-Laufwerk enthält nicht unterstützte BBF-Firmware-Datei”) zeigt an, dass der Drucker der Meinung ist, dass der BBF-Header inkompatibel ist oder verändert wurde.

In jedem Fall sind die folgenden Wiederherstellungsschritte gleich: Laden Sie die sauberen Dateien erneut herunter, verwenden Sie einen USB-Stick, der als gut bekannt ist, und lösen Sie das Flashing-Verfahren ordnungsgemäß aus.​

2) Neu anfangen: erneut herunterladen und kopieren (keine Bearbeitungen)

Laden Sie die Firmware erneut herunter (und auch den Bootloader, falls die von Ihnen verwendete Prusa-Seite/Version einen solchen anbietet), und kopieren Sie die Dateien auf Ihr USB-Laufwerk.​
Do nicht die Dateien auf andere Weise als durch Entpacken zu verändern (kein Umbenennen, kein Bearbeiten von Headern, kein Umpacken), da geänderte/ungültige Header #17614 auslösen können.
Bevor Sie das USB-Laufwerk von Ihrem Computer trennen, sollten Sie es sauber aushängen/auswerfen, um eine Beschädigung der Dateien zu vermeiden, die #17608 auslösen kann.​

3) Verwenden Sie die Boot-Sequenz “Zwangsreflash”.

Schließen Sie das USB-Laufwerk an den Drucker an.​
Starten Sie den Drucker neu mit der Taste Reset-Taste direkt neben dem Drehknopf um den Blinkvorgang einzuleiten.​
Wenn der Blinkvorgang nicht startet, starten Sie den Drucker erneut mit der gleichen Reset-Taste und drücken Sie während des Bootvorgangs den Drehknopf einmal.​

4) Wenn es immer noch nicht klappt: Gehen Sie davon aus, dass der USB-Stick das Problem ist.

Wenn das Problem weiterhin besteht, kann laut Prusa das USB-Flash-Laufwerk selbst die Ursache sein.​
Versuchen Sie ein anderes USB-Laufwerk, formatieren Sie es auf FAT32, Kopieren Sie die Firmware (und ggf. die Bootloader-Dateien) erneut, und wiederholen Sie dann den oben beschriebenen Reset/Boot-Vorgang.​

5) Praktische “gute Gewohnheiten” (zur Vermeidung wiederholter Misserfolge)

Behalten Sie einen “Nur-Firmware”-USB-Stick, den Sie ausschließlich für Updates verwenden, und werfen Sie ihn immer ordnungsgemäß aus Ihrem Betriebssystem aus, bevor Sie ihn entfernen.​
Wenn Sie mit benutzerdefinierten Builds experimentieren, halten Sie immer ein bekanntes, gutes offizielles Firmware-Paket bereit, damit Sie schnell zu einer stabilen Basis zurückkehren können.

Entwickleroptionen, wenn Sie die offizielle Firmware selbst erstellen

Wenn Sie die offizielle Prusa Buddy-Firmware selbst kompilieren, müssen Sie nicht die komplette “Custom Firmware” verwenden. Sie bleiben auf der offiziellen Codebasis, aber Sie erhalten ein paar nützliche Entwickleroptionen für den XL.

• Sie können wählen welche Drucker zu bauen (z. B. nur den XL) und ob Sie eine Fehlersuche oder eine freigeben bauen. Dies geschieht über einfache Build-Voreinstellungen und Flags, wenn Sie das Build-Skript aufrufen.
• Für den XL kann die Firmware auch die kleinen “Welpen”-Firmwares (Dwarf Toolhead und Modularbed) enthalten. Bei der Erstellung aus dem Quellcode können Sie entscheiden, ob diese Puppy-Firmwares automatisch erstellt und geflasht, aus vorhandenen Binärdateien entnommen oder übersprungen werden, während Sie Änderungen auf der Hauptplatine testen.
• In der Praxis bedeutet dies, dass Sie Folgendes tun können kleine Optimierungen (zusätzliche Protokollierung, kleinere Verhaltensänderungen, frühe Experimente), wobei die gesamte Sicherheitslogik und die Aktualisierungsmechanismen der ursprünglichen Prusa-Firmware erhalten bleiben.

Dieser Abschnitt ist ein guter Ort, um ein paar Screenshots Ihrer Build-Konfiguration zu zeigen, anstatt CMake-Flags im Text zu erläutern.

Showcase der Installation und der Entwickleroptionen

Nun zu den zusätzlichen Funktionen. Diese sind grün markiert.

Dies sind alle zusätzlichen Einstellungen, die ich finden konnte.

Meine Ideen für zukünftige XL-Firmware-Änderungen

Das Flashen von Custom Builds macht nur Sinn, wenn man ein klares Ziel hat. Für meinen eigenen XL gibt es ein paar Bereiche, in denen ich gerne kleine, gezielte Firmware-Änderungen vornehmen würde, anstatt alles von Grund auf neu zu erfinden.

Dentwicklerfreundliche Optionen am Drucker
Einfache Umschaltungen für den “ausführlichen Modus”, zusätzliche Statusinformationen oder experimentelle Funktionen (hinter einem Entwicklermenü) würden es viel einfacher machen, neue Ideen zu testen, ohne mehrere völlig unterschiedliche Builds zu pflegen.

Bessere Diagnose und Protokollierung
Ich hätte gerne detailliertere Protokolle für Werkzeugwechsel, Docking-Fehler und thermisches Verhalten. Das würde es einfacher machen, seltene Probleme zu verstehen und sie für Tutorials und Fehlerberichte zu dokumentieren.

Verbesserungen der Lebensqualität auf der Benutzeroberfläche
Kleine Änderungen wie klarere Meldungen oder Abkürzungen für gängige Wartungsmaßnahmen können die Benutzerfreundlichkeit verbessern, ohne die kritische Sicherheitslogik zu beeinträchtigen.

Ich versuche nicht, den Prusa XL in ein völlig anderes Gerät zu verwandeln. Stattdessen besteht das Ziel meines Firmware-Konzepts darin, eine Reihe von gezielten, XL-spezifischen Optimierungen hinzuzufügen, die das Drucken und Einstellen in der realen Welt erleichtern, insbesondere in Bezug auf Werkzeugwechsel und Wischen.

In einem ersten Schritt (v1.0) bin ich an Funktionen interessiert, die mir mehr direkte Kontrolle über Positionen und Kalibrierung vom Drucker selbst aus (erweiterte Optionen, die zunächst aktiviert werden müssen):

• Eine konfigurierbare Pausenposition (X/Y/Z), die ich während des Drucks anpassen kann.
• Individuell einstellen Lade-/Entladepositionen pro Werkzeug (T0-T4), so dass jedes Werkzeug an die ideale Stelle für den Filamentwechsel fahren kann.
• Separate E-Schritte pro Werkzeug, in einem EEPROM gespeichert, so dass jeder Werkzeugkopf genauer kalibriert werden kann.
• Ein Sicherheitsknebel für M500 Einsparung, so dass experimentelle Einstellungen nur dann in das EEPROM geschrieben werden, wenn ich es ausdrücklich erlaube.
• A Quick-Wipe-Taste neben Pause, mit einigen “Wischstärke-Stufen” für die schnelle manuelle Wiederherstellung während eines Drucks.

Für spätere Versionen (v1.1+) möchte ich mit fortgeschritteneren Hilfsmitteln und Stresstest-Tools experimentieren:

• Eine Seite mit erweiterten Parametern für Maschinengrenzen und ähnliche Einstellungen, die durch eindeutige Warnhinweise geschützt sind.
• A eingebaut Stresstest für Werkzeugwechsler die eine geskriptete Folge von Werkzeugwechseln (z. B. 21 Schleifen) von einem Menüeintrag aus ausführt.
• Eine kleine PETG E-steps Assistent100 mm extrudieren, das Ergebnis wiegen und die Firmware korrigierte E-Schritte vorschlagen lassen.
• A Werkzeugversatztest als einfache G-Code-Routine im Kammstil, die über das Kalibrierungsmenü zugänglich ist.
• Smarter Pinsel wischt bei Werkzeugwechsel oder Ebenenwechsel, mit einem Kippschalter und einstellbarer “Intensität”.

Wenn ich Zeit habe, werde ich mich mit seinen Funktionen beschäftigen. Bin aber kein Profi - jede Hilfe wird sehr geschätzt! ❤️ Vielleicht könnten wir einen gemeinsamen Fork starten?

Umfrage

Klipper auf dem Prusa XL

Mit KlipperXL, gibt es eine von der Gemeinschaft betriebene Implementierung, die es ermöglicht, Klipper auf dem Prusa XL.

KlipperXL auf Github: https://github.com/racoutlaw/KlipperXL/

Technischer Ansatz (wie im Projekt umgesetzt)

• Das XLBuddy-Mainboard ist mit einer eigenen Klipper-Firmware geflasht
• Die Dwarf-Werkzeugköpfe bleiben auf ihrer ursprünglichen Prusa-Firmware
• Die Kommunikation mit den Werkzeugköpfen erfolgt über MODBUS
• Werkzeugwechsler-Funktionalität wird unterstützt
• Die Kraftmesszelle (düsenbasierte Abtastung) ist integriert
• Kundenspezifische Erweiterungen/Module sind speziell für XL-Hardware enthalten
• Es werden Beispielkonfigurationen für verschiedene XL-Varianten bereitgestellt

Wichtig

• Dies ist kein offizielles Prusa-Projekt
• Es ist nicht Teil des Hauptklipper-Repositorys
• Es wurde von der Gemeinschaft entwickelt und ist experimentell.
• Das Flashen erfolgt auf eigene Gefahr.

In einem früherer Blogbeitrag eines Entwicklers über die Prusa XL, Prusa Forschung erklärte, dass sie eine Klipper-Firmware-Option in Erwägung ziehen. Es wurde jedoch deutlich erwähnt, dass eine solche Option nicht offiziell unterstützt werden würde. Bis jetzt gibt es keine offizielle Klipper-Firmware für das Prusa XL, die von Prusa bereitgestellt oder unterstützt wird.

Ich selbst habe Klipper für den XL noch nicht getestet, aber vielleicht tue ich das irgendwann in der Zukunft.

Firmware-Downloads für Prusa XL

Brauchen Sie zuverlässige Prusa XL-Firmware? Ich habe kompiliert unveränderte offizielle Quellen selbst nach dem Standardverfahren (python utils/build.py --preset xl_release[-boot]) auf macOS. Dies sind Stock-Builds von sauberen GitHub-Tags v6.2.6 und 6.4.0 final - keine Änderungen, nur verifizierte Komfort-Binaries.

⚠️ Nutzung auf eigene Gefahr: Sichern Sie zuerst die Einstellungen. Prusa hat 6.4.0 aufgrund von Problemen mit Homing/Crash zurückgezogen - sie empfehlen ein Downgrade auf 6.2.6. >> Mehr dazu weiter unten.

Die folgenden Firmware-Versionen können nur mit einem gebrochenen Blindsiegel installiert werden.

Version	Datei	SHA256-Prüfsumme	Anmerkungen
6.2.6 kein Bootloader	XL_Firmware_6.2.6_kein_Start.bbf	e204c7069021e9d0fce757dd5b0bd4dea50cc0f4abfde3a78be030d5d103e536	Stabil, Prusa empfohlen, mit Entwickleroptionen, Aufbrechen des Siegels ist notwendig
6.2.6 mit Bootloader 2.4.1	XL_Firmware_6.2.6_mit_Bootloader_2.4.1.bbf	d5e3cba20bdea958d5a5927ea9fd1ed816b4acd6326f9ffbf278bf7fb681bc4c	Stabil, Prusa empfohlen, mit Bootlader v2.4.1, mit Entwickleroptionen, Brechen des Siegels ist notwendig
6.4.0 kein Bootloader	XL_Firmware_6.4.0_kein_Start.bbf	228377fb3e5af926c666a3614e4742e95ad3b8bb45651098b1145014d64ca81f	Bei Entwickleroptionen ist das Brechen des Siegels notwendig
6.4.0 mit Bootloader 2.5.0	XL_Firmware_6.4.0_mit_Bootloader_2.5.0.bbf	9567c538b89cfe14de0f04ca454b543928fc241abf1373a719fc0f75e40cd566	Mit Bootlader v2.5.0, mit Entwickleroptionen, ist das Brechen des Siegels notwendig

Bauen Sie selbst:

git clone https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-Buddy.git
cd Prusa-Firmware-Buddy
git checkout v6.2.6
python utils/build.py --preset xl_release_boot --final

---

Da Prusa die finale Version 6.4.0 für das Prusa XL zurückgezogen hat und sie daher nicht mehr offiziell zum Download zur Verfügung steht, stelle ich sie hier zur Verfügung. Da es sich um die Original-Firmware handelt, ist sie auch signiert und kann daher installiert werden, ohne das Siegel zu brechen.

Wie ich bereits erwähnt habe, gibt es jedoch Gründe, warum sie zurückgezogen wurde.

Original unterzeichnet 6.4.0

XL_Firmware_6.4.0.bbf

4e81a903df35ae2bdb413bc81d5db8859a7711b1d1ae2df336b68fff2027620a

Originalversion von Prusa. Keine Notwendigkeit, das Siegel zu brechen.

Warum Prusa die Firmware 6.4.0 für den XL zurückgezogen hat

Prusa veröffentlichte Ende November 2025 die stabile Version 6.4.0 mit XL-Funktionen wie Kalibrierung der Getriebeausrichtung, Filamentwechsel aus einem beliebigen Werkzeug Tune-Menü, automatischer Rückzug (Alpha), langsameres Homing und einheitliche Kammerfilterung.

Erst vor kurzem, im Februar 2026, wurde es aufgrund von Phase-Stepping-Fehlern (Rauschen, Ebenenverschiebungen, Werkzeugabstürze), Referenzierungsproblemen (Schlitten stößt an Grenzen) und neuen Bootloader 2.5.0 BSODs beim Start zurückgezogen. Offizieller Ratschlag: Downgrade auf 6.2.6.

Meine Kompilierungen verwenden 6.2.6 (sicher) und archivierte 6.4.0 Quellen - testen Sie verantwortungsvoll.