Esta es una potente guía que te ayuda a ajustar la tensión de la correa y la alineación en tu Prusa XL perfecta de manera uniforme.

Introducción

Fui uno de los primeros en recibir una impresora Prusa XL Multitool. Desde el principio, tuve problemas para apretar la correa por igual a ambos lados y seguir alineada en paralelo para que no quedara ningún hueco a ambos lados.

Cuando hice esto, la alineación del carro con los topes delanteros no era paralela. Lo mejor que pude conseguir fue 77 Hz a la izquierda y 86 Hz a la derecha. En cuanto a la alineación, no tenía ningún hueco a la izquierda y un hueco de 1-2 mm a la derecha. (Para cerrar el hueco a la derecha, habría necesitado unos 95 Hz a la derecha, lo que obviamente está fuera del rango objetivo). Con esta configuración, al menos pude imprimir bien.

También es posible que la frecuencia medida con la aplicación del sintonizador no refleje la tensión real de la correa. (Más información al final)

Cómo debe ser

En ningún caso debe haber un hueco a la izquierda. De lo contrario, la impresora no puede realizar la búsqueda XY con precisión. Esto puede provocar desplazamientos de capa. Por esta razón, siempre debe imprimir un XY-homing-tower después de ajustar la tensión de la correa. Si no hay desplazamientos de capa, todo debería ir bien. Sin embargo, esto puede provocar desviaciones en la precisión dimensional. Por esta razón, siempre debe tensar ambas correas por igual, especialmente con una impresora Core-XY. La tensión de la correa en la XL debería estar entre 78 Hz y 85 Hz. Yo soy partidario de una tensión ligeramente superior, ya que así se obtienen bordes más nítidos. Por eso ajusto mi impresora a unos 82-85 Hz. Un exceso tampoco es bueno, ya que también puede provocar desplazamientos de capa.

Desafortunadamente, a pesar de horas de intentarlo, no pude resolver el problema usando esto Guía Prusa. El soporte de Prusa tampoco pudo ayudarme. Incluso después de devolver la impresora por este y otros problemas, Prusa no resolvió el problema. Recibí una nueva impresora de reemplazo por varias razones. Pero tenía el mismo problema. Aquí, he descrito el problema completo con mi primera Prusa XL en detalle.

Como he pasado mucho tiempo investigando el problema, sé que mucha gente tiene este problema. Así que probé muchas cosas y ¡por fin he encontrado una solución que funciona!

Con la ayuda de un espaciador y un poco de paciencia, ¡tú también puedes hacerlo!

¿Qué necesitamos?

• Herramienta separadora imprimible 2mm, 3mm, 4mm
• Herramienta imprimible de posición de medida
• Abrazadera de tornillo
• Prusa Belt Tuner App (No recomendado)
• BIQU Belter (Recomendado)

Antes de empezar

Para ajustar la cinta, todas las cubiertas de la impresora deben estar bien fijadas a la pieza CoreXY. Si está utilizando una cubierta, ésta también debe estar completamente instalada de antemano. Esto puede hacer que cambie la tensión de la correa, por lo que habrá que comprobarla y reajustarla si es necesario.

Es aconsejable desconectar previamente los motores XY. El movimiento frecuente del eje XY, necesario para ajustar uniformemente la cinta, puede inducir energía eléctrica a través de los motores y, por tanto, pueden dañar las placas de circuitos.

Ahora podemos empezar. Como ya hemos mencionado, nuestro objetivo es conseguir la tensión más uniforme posible para ambas correas y alinear el carro X en paralelo. No debe haber espacios entre las partes delanteras y el carro XY a izquierda y derecha.

Guía rápida

• Después de cada ajuste, todo el carro debe girarse 1-2 veces completamente hacia delante y hacia atrás y completamente de izquierda a derecha y de vuelta a la correa para distribuir uniformemente la tensión en toda la correa. Sólo entonces medir de nuevo.
• La posición de ajuste está siempre en el centro de la parte delantera.
• La posición de medición es en el centro de la izquierda y la derecha como se muestra.
• La posición de comprobación de la alineación es en la parte delantera izquierda y derecha.
• Si hay un hueco a la izquierda, el espaciador debe estar a la derecha.
• Si hay un hueco a la derecha, el espaciador debe quedar a la izquierda.
• Alterne siempre entre un máximo de 0,5 a 1 vueltas por lado y un máximo de 2 vueltas completas por procedimiento de ajuste.

Instrucciones detalladas

1. Distribuya la tensión de la correa uniformemente por toda la correa

En este vídeo puede ver cómo mover el cambiador de herramientas después de ajustar y antes de cada medición de la tensión de la correa. Esto es importante para garantizar que la tensión de la correa se distribuye uniformemente por toda la correa. De lo contrario, no se obtendrán resultados de medición fiables.

2. Alinear correctamente el cambiador de herramientas para medir

Aquí puedes ver cómo alinear el carro XY para medir la tensión de la correa. En el eje Y, la parte delantera del carro debe estar enrasada con la parte trasera del soporte del eje Z. Sólo tienes que utilizar la herramienta de posicionamiento que he diseñado.

3. Coloque los dos tensores de correa en la posición inicial

Primero intentaremos ajustar la tensión de la correa uniformemente sin los espaciadores.

4. Preajuste de la tensión de la correa

Ahora apretamos cada lado alternativamente media vuelta. Usando la app Prusa Belt Tuning (o el Belter de Biqu), repetimos el proceso hasta que tengamos unos 80 Hz en ambos lados.

5. Comprobación de la alineación

6. Instalación del espaciador de compensación

Sin embargo, si hay un hueco a la izquierda, utilizamos el espaciador de la derecha. Sin embargo, si hay un hueco a la derecha, utilizamos el espaciador de la izquierda. El espaciador de 2 mm funciona bien en la mayoría de los casos. Sólo en algunos casos son necesarios los espaciadores de 3 mm y 4 mm.

Ahora voy a mostrar lo que tenemos que hacer si hay un hueco en el lado izquierdo. Si usted tiene una brecha en el lado derecho, simplemente reflejar este proceso.

7. Fijación de la abrazadera del terminal de tornillo

8. Ajuste de la tensión de la correa

Ahora primero aflojar la tensión en el lado derecho por 1 vuelta. Luego repetimos esto en el lado izquierdo. Ahora aflojar 0,5 vueltas en el lado derecho, y luego otra vez en el lado izquierdo. Y de nuevo, por lo que tenemos loosened 2 vueltas completas a cada lado.

Ahora primero apriete el lado izquierdo por 0,5 vueltasy luego 0,5 vueltas en el lado derecho. Repetimos esto hasta que hayamos apretado 2 vueltas completas en cada lado.

Ahora quitamos la abrazadera de tornillo y el espaciador y mueva todo el carro hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha por toda la pista para que la tensión de la correa se iguale en toda su longitud. (como en el vídeo del paso 1 anterior)

Ahora medimos la tensión en cada lado (como se describe en el paso 2 anterior). Si las tensiones de las correas se desvían entre sí, primero debemos ajustarlas de nuevo. Primero reinsertamos el espaciador en el mismo lado (lado derecho). Para ello, desplazamos el carro XY completamente hacia delante y centramos el cambiador de herramientas. Si es necesario, volvemos a presionar el carro firmemente sobre la parte delantera utilizando la abrazadera de tornillo de la parte delantera izquierda. Ahora ajustamos aproximadamente la tensión en ambos lados.

9. Consejo final

Ahora volvemos a medir la tensión para asegurarnos de que es correcta. Si ahora es correcta, puedes comprobar la alineación. Si no es así, simplemente repite desde el paso 4. Para ello, retira el espaciador y vuelve a empujar la escala hasta el tope. Si no queda ningún hueco a ambos lados, lo habrás conseguido. Si sigue habiendo un hueco en el lado izquierdo, repita todo el proceso, utilizando un espaciador más grueso si es necesario. Sin embargo, si ahora hay un hueco en el lado derecho, repite todo el proceso con el espaciador de 2 mm en el lado izquierdo. Para acercarse al punto dulce final, basta con 0,25-1 vuelta por lado. En algunos casos, puede ser necesario repetir este proceso varias veces para lograr el resultado deseado.

Puede que necesites varios intentos para alinearlo perfectamente. Tómate tu tiempo y trabaja con cuidado y concentración, y lo conseguirás.

10. Nota importante

Atención Al utilizar la app Prusa Belt Tuner pueden surgir problemas que pueden inducir a error. Es posible que, aunque las correas tengan la misma tensión, la aplicación muestre frecuencias diferentes. No se trata de un error de la aplicación, sino de la vibración de la correa. Si, como yo, ha ajustado la tensión de la correa con el BIQU Belter y luego ha notado una desviación significativa con la aplicación del sintonizador, es porque En este caso, la frecuencia no refleja la tensión real de la correa. Esta constatación también puede verificarse fácilmente: Alinee correctamente el carro Y para la medición y coloque el cambiador de herramientas exactamente en el centro en lugar de a la izquierda o a la derecha. Ahora compruebe de nuevo las frecuencias en ambos lados. Observará que la tensión de la correa está ahora equilibrada en términos de frecuencia:

Ahora colocamos el cambiador de herramientas en el centro en lugar de a la derecha o a la izquierda.

Así que si te guías por la App Tuner y la posición de medición como Prusa especifica, puede que nunca consigas el equilibrio.

Por lo tanto, recomiendo utilizar el BIQU Belter.

El Biqu Belter (medidor de tensión del cinturón)

A algunas personas no les gusta tanto la aplicación Prusa Belt Tuning. Especialmente en entornos ruidosos, es casi imposible obtener lecturas precisas. Biqu ofrece un "Belter", un dispositivo de medición digital que puede medir con precisión la tensión de la correa. Estoy muy satisfecho con él. Y por sólo 20 euros, no es una compra cara. Puede adquirirlo en aquí en aliexpress.