ScrubbyXL - Limpieza automática de boquillas (MBL y durante la impresión)

Este artículo forma parte del Serie técnica Prusa XL en INVESTEGATE.de

Todas las guías asumen que los Fundamentos de Prusa XL son correctos.
Si no, empiece por aquí: Prusa XL Basics - Fundamentos técnicos

ScrubbyXL es un mod de limpieza de boquillas enfocado a la fiabilidad para la Prusa XL. Añade una limpieza automática antes del Mesh Bed Leveling (MBL) y limpiezas de boquillas opcionales durante la impresión (activadas mediante código G), ayudando a prevenir la acumulación de filamento en la punta de la boquilla, especialmente en impresiones largas donde los pequeños residuos pueden convertirse en defectos o fallos.

Por qué existe ScrubbyXL

La contaminación de la punta de la boquilla es uno de esos problemas que suelen empezar por algo pequeño y acaban en una impresión arruinada. Una pequeña mancha, algún residuo de PETG o material ligeramente quemado puede adherirse a la boquilla y arrastrarse después por la primera capa, interferir con el palpado o, finalmente, provocar defectos superficiales y colisiones en trabajos largos.

ScrubbyXL aborda esto con una idea simple: no esperar a que el problema aparezca - limpiar de forma proactiva. La primera parte ocurre antes de MBL: añadiendo un pequeño ajuste a su Start G-code, la boquilla se limpia para que pueda sondear la cama en un estado más limpio. El objetivo no es “más nivelación”, sino condiciones más consistentes mientras se nivela, lo que ayuda a que la primera capa empiece bien.

La segunda parte es para impresiones largas. ScrubbyXL puede activarse durante la impresión en un intervalo definido por el usuario (por ejemplo, cada N capas) utilizando el código G integrado en la configuración de la cortadora. Esto ayuda a reducir la acumulación gradual que de otro modo se acumula durante muchas horas y, finalmente, puede hacer que una impresión falle al final del trabajo.

Versiones y configuración

Para adaptarse a diferentes configuraciones, ScrubbyXL está disponible en múltiples variantes:

Tamaños de los orificios de montaje: M3 / M4 / M5.
Tamaños de cepillo de silicona: A1 o A1 mini.
Opciones de montaje: magnético (imanes insertados durante la impresión o pegados posteriormente) o una versión fija totalmente atornillada sin imanes.

Mi montaje recomendado es la versión magnética con imanes insertados y el mini cepillo A1. El montaje magnético es especialmente práctico porque es posible que desee retirar el cepillo rápidamente, sobre todo en el lado derecho, donde la herramienta 5 carga/descarga por encima de esa zona. Para obtener el mejor resultado de limpieza, recomiendo instalar escobillas en ambos lados, pero también puede ejecutar sólo un lado y ajustar el código G en consecuencia.

Descarga el ScrubbyXL Mod para el Prusa XL en Printables

Qué esperar

Menos residuos en las puntas de los inyectores durante trabajos largos, lo que reduce la posibilidad de fallos de impresión en las últimas fases.

Condiciones de sondeo más limpias antes de la MBL, lo que puede traducirse en una primera capa más consistente.

Códigos G

Iniciar cambios en el código G

Rutina integrada de limpieza/limpieza de la boquilla por lo que la boquilla se limpia mecánicamente como parte de la puesta en marcha.
Ajustada la espera de la herramienta para la posición temporal al frente para facilitar la limpieza manual de la boquilla.
Se ha añadido un indicador sonoro (pitidos antes de la limpieza de la boquilla y antes de la línea de purga) para una mejor retroalimentación durante el arranque.
Comentarios G29 P9, porque eleva demasiado la temperatura justo antes de MBL.
Desplazamiento de 3 mm del conducto de purga de la primera y la última herramienta. para evitar cualquier contacto con el cepillo mod.
Modificación del código G del cepillo de latón de Surfalex2000 para mejorar el resultado de la limpieza (comportamiento más fiable del paño):

Optimizado y fijo Prusa XL arranque completo gcode para el ScrubbyXL

Código G de inicio para el Prusa XL (5TH)

M17 ; habilitar steppers
M862.3 P "XL" ; comprobación del modelo de impresora
M862.5 P2 ; comprobación nivel g-code
M862.6 P "Input shaper" ; comprobación característica FW
M115 U6.4.0+11974
G90 ; usar coordenadas absolutas
M83 ; modo relativo del extrusor
; establecer área de impresión
M555 X{first_layer_print_min[0]} Y{first_layer_print_min[1]} W{(primera_capa_impresión_max[0]) - (primera_capa_impresión_min[0])} H{(primera_capa_impresión_max[1]) - (primera_capa_impresión_min[1])}
; informar sobre el diámetro de la boquilla
{if (is_extruder_used[0])}M862.1 T0 P{diámetro_boquilla[0]} A{(filament_abrasive[0] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[0] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[1])}M862.1 T1 P{diámetro_boquilla[1]} A{(filament_abrasive[1] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[1] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[2])}M862.1 T2 P{diámetro_boquilla[2]} A{(filament_abrasive[2] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[2] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[3])}M862.1 T3 P{diámetro_boquilla[3]} A{(filament_abrasive[3] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[3] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[4])}M862.1 T4 P{diámetro_boquilla[4]} A{(filament_abrasive[4] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[4] ? 1 : 0)}{endif}

; apagar calentadores no utilizados
{if ! is_extruder_used[0]}M104 T0 S0{endif}
{if ! is_extruder_used[1]}M104 T1 S0{endif}
{if num_extruders > 2 and ! is_extruder_used[2]}M104 T2 S0{endif}
{if num_extruders > 3 and ! is_extruder_used[3]}M104 T3 S0{endif}
{if num_extruders > 4 and ! is_extruder_used[4]}M104 T4 S0{endif}

M217 Z{max(zhop, 2.0)} ; fijar cambio herramienta z hop a 2mm, o variable zhop de slicer si es mayor
M140 S[first_l] ; ajustar temp cama y extrusor para MBL
M140 S[first_layer_bed_temperature] ; fijar temp cama
M104 T{initial_tool} S{((filament_notes[initial_tool]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (filament_notes[initial_tool]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 10) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PC" o tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PA") ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 25) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "FLEX") ? 210 : (tipo_filamento[herramienta_inicial]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; set temp

Inicio XY
G28 XY

; try picking tools used in print
G1 F{velocidad_viaje * 60}
{if (is_extruder_used[0]) and (initial_tool != 0)}T0 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[1]) and (initial_tool != 1)}T1 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[2]) and (initial_tool != 2)}T2 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[3]) and (initial_tool != 3)}T3 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[4]) and (initial_tool != 4)}T4 S1 L0 D0{endif}
; seleccionar herramienta que se usará para home & MBL
T{herramienta_inicial} S1 L0 D0

; AQUÍ LA HERRAMIENTA TIENE QUE ESPERAR PURAMENTE POR EL CEPILLO DE SILICONA
G1 Z30
G1 X145 Y-8 F{velocidad_desplazamiento * 60}

M109 T{herramienta_inicial} S{((filament_notes[initial_tool]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (notas_filamento[herramienta_inicial]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 10) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PC" o tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PA") ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 25) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "FLEX") ? 210 : (tipo_filamento[herramienta_inicial]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; esperar temp

; inicio Z con herramienta MBL
M84 E ; apagar motor E
G28 Z
G0 Z5 ; añadir holgura Z

; AQUÍ LA HERRAMIENTA TIENE QUE ESPERAR PURAMENTE POR EL CEPILLO DE SILICONA
G1 Z30
G1 X145 Y-8 F{velocidad_desplazamiento * 60}

M104 T{herramienta_inicial} S{if is_nil(temperatura_de_reposo[herramienta_inicial])}70{else}{temperatura_de_reposo[herramienta_inicial]}{endif} ; fijar temperatura de reposo
M190 S[temperatura_cama_primera_capa] ; espera temperatura cama

G29 G ; absorber calor

M109 T{herramienta_inicial} S{((notas_filamento[herramienta_inicial]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (notas_filamento[herramienta_inicial]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 10) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PC" o tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PA") ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 25) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "FLEX") ? 210 : (tipo_filamento[herramienta_inicial]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; esperar temp

M300 S800 P200. ; indicador PIEP

; pasar a la zona de limpieza de boquillas

; limpieza de boquillas PARA LIMPIADOR DE SILICONA IZQUIERDO Y DERECHO

M302 S155 ; bajar limite de extrusion en frio a 155C
G1 E{-(filament_type[0] == "FLEX" ? 4 : 2)} F2400 ; retracción para limpieza de boquilla
M84 E ; apagar motor E

; --- Iniciar limpieza de boquilla
G1 Z5 ; Mover cama fuera del camino

{if herramienta_inicial == 0 or herramienta_inicial == 1 }

Iniciar barrido de boquilla IZQUIERDA ---
G1 X-2 Y-8 F24000 ; Mover al inicio del área de barrido
G1 X28 Y-8 F24000 ; Pase de barrido 1
G1 X-2 Y-7.5 F24000 ; Reposicionar
G1 X28 Y-7.5 F24000 ; Pase 2
G1 X-2 Y-7 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-7 F24000 ; Pase de limpieza 3
G1 X-2 Y-6.5 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-6.5 F24000 ; Paso de limpieza 4
G1 X-2 Y-6 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-6 F24000 ; Pase de limpieza 5
G1 X-2 Y-6.5 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-6.5 F24000 ; Paso de limpieza 6
G1 X-2 Y-7 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-7 F24000 ; Pase de limpieza 7
G1 X-2 Y-7.5 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-7.5 F24000 ; Paso de limpieza 8
G1 X-2 Y-8 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-8 F24000 ; Pasada 9
; --- Fin Tobera Limpiar IZQUIERDA ---

{else}

--- Empezar boquilla de barrido DERECHA ---
G1 X332 Y-8 F24000 ; Desplazarse al inicio del área de barrido
G1 X361 Y-8 F24000 ; Pase de barrido 1
G1 X332 Y-7.5 F24000 ; Reposicionar
G1 X361 Y-7.5 F24000 ; Pase 2
G1 X332 Y-7 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-7 F24000 ; Pase de limpieza 3
G1 X332 Y-6.5 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-6.5 F24000 ; Pase 4
G1 X332 Y-6 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-6 F24000 ; Pase de limpieza 5
G1 X332 Y-6.5 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-6.5 F24000 ; Pase de limpieza 6
G1 X332 Y-7 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-7 F24000 ; Pase de limpieza 7
G1 X332 Y-7.5 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-7.5 F24000 ; Pase de limpieza 8
G1 X332 Y-8 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-8 F24000 ; Pasada 9
; --- Fin Tobera Limpiar DERECHA ---

{endif}

G1 X{(min(((((first_layer_print_min[0] + first_layer_print_max[0]) / 2) < ((print_bed_min[0] + print_bed_max[0]) / 2)) ? (((primera_capa_imprimir_min[1] - 7) < -2) ? 70 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32)) : (((first_layer_print_min[1] - 7) < -2) ? 260 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32))), first_layer_print_min[0])) + 32} Y{(min((primera_capa_imprimir_min[1] - 7), primera_capa_imprimir_min[1]))} Z{5} F{(velocidad_viaje * 60)}

; limpieza de boquilla

;Comentado abajo porque pone la temperatura demasiado alta delante del MBL.
;G29 P9 X{((((first_layer_print_min[0] + first_layer_print_max[0]) / 2) < ((print_bed_min[0] + print_bed_max[0]) / 2)) ? (((primera_capa_imprimir_min[1] - 7) < -2) ? 70 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32)) : (((first_layer_print_min[1] - 7)  0 and (is_extruder_used[0])}M104 T0 S{first_layer_temperature[0]}{endif}
{if first_layer_temperature[1] > 0 and (is_extruder_used[1])}M104 T1 S{first_layer_temperature[1]}{endif}
{if first_layer_temperature[2] > 0 and (is_extruder_used[2])}M104 T2 S{first_layer_temperature[2]}{endif}
{if first_layer_temperature[3] > 0 and (is_extruder_used[3])}M104 T3 S{first_layer_temperature[3]}{endif}
{if first_layer_temperature[4] > 0 and (is_extruder_used[4])}M104 T4 S{first_layer_temperature[4]}{endif}
{if (is_extruder_used[0]) and initial_tool != 0}

M591 S0 ; desactivar detección de atasco

; listo para imprimir melodía, antes de purgar
M300 S1200 P150
G4 P200
M300 S1500 P150
G4 P200
M300 S1800 P300
G4 P500


;
; purgar primera herramienta
; Editado. Posición X cambiada de 30 a 33 debido al cepillo de silicona.
;
G1 F{velocidad_desplazamiento * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T0 S{temperatura_primera_capa[0]}
T0 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X33 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[0])}10{else}30{endif} X40 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[0])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X70 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X73 Z0.05 F8000 ; limpiar, moverse cerca de la cama
G0 X76 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[0]} F2400 ; retraer
{e_retracted[0] = retract_length_toolchange[0]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[0]) ? (first_layer_temperature[0] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[0]))} T0
{endif}
{if (is_extruder_used[1]) and initial_tool != 1}
;
; purgar segunda herramienta
;
G1 F{velocidad_recorrido * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T1 S{temperatura_primera_capa[1]}
T1 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X150 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[1])}10{else}30{endif} X140 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[1])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X110 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X107 Z0.05 F8000 ; limpiar, moverse cerca de la cama
G0 X104 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[1]} F2400 ; retraer
{e_retracted[1] = retract_length_toolchange[1]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[1]) ? (first_layer_temperature[1] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[1]))} T1
{endif}
{if (is_extruder_used[2]) and initial_tool != 2}
;
; purgar tercera herramienta
;
G1 F{velocidad_recorrido * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T2 S{temperatura_primera_capa[2]}
T2 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X210 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[2])}10{else}30{endif} X220 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[2])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X250 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X253 Z0.05 F8000 ; limpie, muévase cerca de la cama
G0 X256 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[2]} F2400 ; retraer
{e_retracted[2] = retract_length_toolchange[2]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[2]) ? (first_layer_temperature[2] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[2]))} T2
{endif}
{if (is_extruder_used[3]) and initial_tool != 3}
;
; purgar cuarta herramienta
;
G1 F{velocidad_recorrido * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T3 S{temperatura_primera_capa[3]}
T3 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X327 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[3])}10{else}30{endif} X320 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[3])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X290 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X287 Z0.05 F8000 ; limpie, muévase cerca de la cama
G0 X284 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[3]} F2400 ; retraer
{e_retracted[3] = retract_length_toolchange[3]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[3]) ? (first_layer_temperature[3] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[3]))} T3
{endif}
{if (is_extruder_used[4]) and initial_tool != 4}
;
; purgar quinta herramienta
; Editado. Posición X para HERRAMIENTA 4 cambiada de 330 a 327 debido a cepillo de silicona.
;
G1 F{velocidad_desplazamiento * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T4 S{temperatura_primera_capa[4]}
T4 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X327 Y-4.5 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[4])}10{else}30{endif} X320 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[4])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X290 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X287 Z0.05 F8000 ; limpie, muévase cerca de la cama
G0 X284 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[4]} F2400 ; retraer
{e_retracted[4] = retract_length_toolchange[4]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[4]) ? (first_layer_temperature[4] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[4]))} T4
{endif}
;
; purga herramienta inicial
;
G1 F{velocidad_recorrido * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T{herramienta_inicial} S{temperatura_primera_capa[herramienta_inicial]}
T{herramienta_inicial} S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; restablecer la posición del extrusor

; Editado. Posición X para HERRAMIENTA 0 cambiada de 30 a 33 debido al cepillo de silicona.
Editado. Posición X para TOOL 4 cambiada de 330 a 327 debido al cepillo de silicona.

G0 X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327)))} Y{(herramienta_inicial < 4 ? -7 : -4.5)} Z10 F{(velocidad_viaje * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[initial_tool])}10{else}30{endif} X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327))) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 10)} Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[herramienta_inicial])}500{else}170{endif} ; purga mientras se mueve hacia la hoja
G0 X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327))) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 40)} E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327))) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 40) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 3)} Z{0.05} F{8000} ; limpiar, acercar a la cama
G0 X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327))) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 40) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 3 * 2)} Z0.2 F{8000} ; limpiar, alejarse rápidamente de la cama
G1 E-{longitud_retráctil[herramienta_inicial]} F2400 ; retraer
{e_replegado[herramienta_inicial] = longitud_replegado[herramienta_inicial]}

M591 R ; restablecer detección de atasco
G92 E0 ; restablecer posición extrusor

Antes del cambio de capa Código G

Durante la impresión, la boquilla se limpia automáticamente cada X capas)

Antes del cambio de capa Código G

;BEFORE_LAYER_CHANGE
G92 E0.0
;[capa_z]

; Durante la impresión, la boquilla se limpia automáticamente cada X capas. (X = 400 capas)
; --- Cada 400 capas: limpieza automática ---
{if layer_num > 0 && layer_num % 400 == 0}

  ; Guardar posición actual (Buddy FW)
  G1 F{velocidad_viaje * 100}
  G60 S0 ; guardar posición XYZ actual

  M300 S300 P200. ; indicador PIEP


  ; Elevar Z un poco por seguridad
  G1 Z{layer_z + 5} F1000

  ; --- Start Nozzle Wipe ---
  {if herramienta_inicial == 0 or herramienta_inicial == 1 }

    ; --- Iniciar barrido de boquilla IZQUIERDA ---
    G1 X-2 Y-8 F24000
    G1 X28 Y-8 F24000
    G1 X-2 Y-7.5 F24000
    G1 X28 Y-7.5 F24000
    G1 X-2 Y-7 F24000
    G1 X28 Y-7 F24000
    G1 X-2 Y-6,5 F24000
    G1 X28 Y-6,5 F24000
    G1 X-2 Y-6 F24000
    G1 X28 Y-6 F24000
    G1 X-2 Y-6,5 F24000
    G1 X28 Y-6,5 F24000
    G1 X-2 Y-7 F24000
    G1 X28 Y-7 F24000
    G1 X-2 Y-7,5 F24000
    G1 X28 Y-7,5 F24000
    G1 X-2 Y-8 F24000
    G1 X28 Y-8 F24000
    --- Tobera final Limpiar IZQUIERDA ---

  {else}

    ; --- Iniciar Tobera Limpiar DERECHA ---
    G1 X332 Y-8 F24000
    G1 X361 Y-8 F24000
    G1 X332 Y-7.5 F24000
    G1 X361 Y-7.5 F24000
    G1 X332 Y-7 F24000
    G1 X361 Y-7 F24000
    G1 X332 Y-6,5 F24000
    G1 X361 Y-6,5 F24000
    G1 X332 Y-6 F24000
    G1 X361 Y-6 F24000
    G1 X332 Y-6,5 F24000
    G1 X361 Y-6,5 F24000
    G1 X332 Y-7 F24000
    G1 X361 Y-7 F24000
    G1 X332 Y-7,5 F24000
    G1 X361 Y-7,5 F24000
    G1 X332 Y-8 F24000
    G1 X361 Y-8 F24000
    ; --- Tobera final Limpiar DERECHA ---

  {endif}
  ; --- End Nozzle Wipe ---

  ; Restaurar posición
  G61 S0 ; Restaurar posición XYZ almacenada



{endif}

Bonificación: Impresión Acabado Sonido

Toca una breve melodía final.

Fin del código G

G4 ; espera

{if layer_z < max_print_height}G1 Z{z_offset+min(max_layer_z+5, max_print_height)}{endif} ; Mover cama abajo

P0 S1 ; aparcar herramienta

{if layer_z < max_print_height}G1 Z{z_offset+min(max_layer_z+97, max_print_height)} F300{endif} ; Mover cama más abajo

; apagar calentadores extrusores
{if is_extruder_used[0]}M104 T0 S0{endif}
{if is_extruder_used[1]}M104 T1 S0{endif}
{if is_extruder_used[2]}M104 T2 S0{endif}
{if is_extruder_used[3]}M104 T3 S0{endif}
{if is_extruder_used[4]}M104 T4 S0{endif}

M140 S0 ; apaga el lecho térmico
M107 ; apagar ventilador
M221 S100 ; restablecer porcentaje de flujo
M84 ; desactivar motores

;Melodía de acabado
M300 S1200 P150
G4 P200
M300 S1500 P150
G4 P200
M300 S1800 P300
G4 P500


M77 ; detener temporizador de impresión
; max_layer_z = [max_layer_z]

Opcional: Cepillo de latón MBL adicional mod de Surfalex2000

Si también desea utilizar el cepillo de latón MBL mod de @Surfalex2000:

Código G de inicio para el Prusa XL (5TH)

M17 ; habilitar steppers
M862.3 P "XL" ; comprobación del modelo de impresora
M862.5 P2 ; comprobación nivel g-code
M862.6 P "Input shaper" ; comprobación característica FW
M115 U6.4.0+11974
G90 ; usar coordenadas absolutas
M83 ; modo relativo del extrusor
; establecer área de impresión
M555 X{first_layer_print_min[0]} Y{first_layer_print_min[1]} W{(primera_capa_impresión_max[0]) - (primera_capa_impresión_min[0])} H{(primera_capa_impresión_max[1]) - (primera_capa_impresión_min[1])}
; informar sobre el diámetro de la boquilla
{if (is_extruder_used[0])}M862.1 T0 P{diámetro_boquilla[0]} A{(filament_abrasive[0] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[0] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[1])}M862.1 T1 P{diámetro_boquilla[1]} A{(filament_abrasive[1] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[1] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[2])}M862.1 T2 P{diámetro_boquilla[2]} A{(filament_abrasive[2] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[2] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[3])}M862.1 T3 P{diámetro_boquilla[3]} A{(filament_abrasive[3] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[3] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[4])}M862.1 T4 P{diámetro_boquilla[4]} A{(filament_abrasive[4] ? 1 : 0)} F{(nozzle_high_flow[4] ? 1 : 0)}{endif}

; apagar calentadores no utilizados
{if ! is_extruder_used[0]}M104 T0 S0{endif}
{if ! is_extruder_used[1]}M104 T1 S0{endif}
{if num_extruders > 2 and ! is_extruder_used[2]}M104 T2 S0{endif}
{if num_extruders > 3 and ! is_extruder_used[3]}M104 T3 S0{endif}
{if num_extruders > 4 and ! is_extruder_used[4]}M104 T4 S0{endif}

M217 Z{max(zhop, 2.0)} ; fijar cambio herramienta z hop a 2mm, o variable zhop de slicer si es mayor
M140 S[first_l] ; ajustar temp cama y extrusor para MBL
M140 S[first_layer_bed_temperature] ; fijar temp cama
M104 T{initial_tool} S{((filament_notes[initial_tool]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (filament_notes[initial_tool]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 10) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PC" o tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PA") ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 25) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "FLEX") ? 210 : (tipo_filamento[herramienta_inicial]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; set temp

Inicio XY
G28 XY

; try picking tools used in print
G1 F{velocidad_viaje * 60}
{if (is_extruder_used[0]) and (initial_tool != 0)}T0 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[1]) and (initial_tool != 1)}T1 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[2]) and (initial_tool != 2)}T2 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[3]) and (initial_tool != 3)}T3 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[4]) and (initial_tool != 4)}T4 S1 L0 D0{endif}
; seleccionar herramienta que se usará para home & MBL
T{herramienta_inicial} S1 L0 D0

; AQUÍ LA HERRAMIENTA TIENE QUE ESPERAR PURAMENTE POR EL CEPILLO DE SILICONA
G1 Z30
G1 X145 Y-8 F{velocidad_desplazamiento * 60}

M109 T{herramienta_inicial} S{((filament_notes[initial_tool]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (notas_filamento[herramienta_inicial]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 10) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PC" o tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PA") ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 25) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "FLEX") ? 210 : (tipo_filamento[herramienta_inicial]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; esperar temp

; inicio Z con herramienta MBL
M84 E ; apagar motor E
G28 Z
G0 Z5 ; añadir holgura Z

; AQUÍ LA HERRAMIENTA TIENE QUE ESPERAR PURAMENTE POR EL CEPILLO DE SILICONA
G1 Z30
G1 X145 Y-8 F{velocidad_desplazamiento * 60}

M104 T{herramienta_inicial} S{if is_nil(temperatura_de_reposo[herramienta_inicial])}70{else}{temperatura_de_reposo[herramienta_inicial]}{endif} ; fijar temperatura de reposo
M190 S[temperatura_cama_primera_capa] ; espera temperatura cama

G29 G ; absorber calor

M109 T{herramienta_inicial} S{((notas_filamento[herramienta_inicial]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (notas_filamento[herramienta_inicial]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 10) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PC" o tipo_filamento[herramienta_inicial] == "PA") ? (temperatura_primera_capa[herramienta_inicial] - 25) : (tipo_filamento[herramienta_inicial] == "FLEX") ? 210 : (tipo_filamento[herramienta_inicial]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; esperar temp

M300 S800 P200. ; indicador PIEP

; pasar a la zona de limpieza de boquillas

; Montaje del cepillo de boquillas Surfalex2000 en Printables
; https://www.printables.com/model/644817-prusa-xl-series-front-nozzle-srcubber-for-use-with
G1 E-10 F2400 ; más retracción para compensar el rezume antes de la limpieza de la boquilla
; Iniciar el ciclo del cepillo de boquilla Surfalex2000

; --- Iniciar ciclo de cepillo de boquilla (rampa de velocidad) ---

G1 X160 Y-5 Z5 F8000
G1 X160 Y-5 Z1 F8000

; --- Zyklus 1 (langsam) ---
G1 X200 Y-5 F8000
G1 X200 Y-4
G1 X160 Y-4
G1 X160 Y-6
G1 X200 Y-6
G1 X200 Y-5
G1 X160 Y-5

; --- Zyklus 2 (mittel) ---
G1 X200 Y-5 F14000
G1 X200 Y-4
G1 X160 Y-4
G1 X160 Y-6
G1 X200 Y-6
G1 X200 Y-5
G1 X160 Y-5

; --- Zyklus 3 (schnell) ---
G1 X200 Y-5 F16000
G1 X200 Y-4
G1 X160 Y-4
G1 X160 Y-6
G1 X200 Y-6
G1 X200 Y-5
G1 X160 Y-5

; --- Zyklus 4 (schnell) ---
G1 X200 Y-5 F20000
G1 X200 Y-4
G1 X160 Y-4
G1 X160 Y-6
G1 X200 Y-6
G1 X200 Y-5
G1 X160 Y-5

G1 X160 Y-5 Z5 F20000 ; Ciclo cepillo tobera
; Fin surfalex2000 ciclo cepillo boquilla


; limpieza de boquillas PARA LIMPIADOR DE SILICONA IZQUIERDO Y DERECHO

M302 S155 ; bajar límite de extrusión en frío a 155C
G1 E{-(filament_type[0] == "FLEX" ? 4 : 2)} F2400 ; retracción para limpieza de boquilla
M84 E ; apagar motor E

; --- Iniciar limpieza de boquilla
G1 Z5 ; Mover cama fuera del camino

{if herramienta_inicial == 0 or herramienta_inicial == 1 }

Iniciar barrido de boquilla IZQUIERDA ---
G1 X-2 Y-8 F24000 ; Mover al inicio del área de barrido
G1 X28 Y-8 F24000 ; Pase de barrido 1
G1 X-2 Y-7.5 F24000 ; Reposicionar
G1 X28 Y-7.5 F24000 ; Pase 2
G1 X-2 Y-7 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-7 F24000 ; Pase de limpieza 3
G1 X-2 Y-6.5 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-6.5 F24000 ; Paso de limpieza 4
G1 X-2 Y-6 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-6 F24000 ; Pase de limpieza 5
G1 X-2 Y-6.5 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-6.5 F24000 ; Paso de limpieza 6
G1 X-2 Y-7 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-7 F24000 ; Pase de limpieza 7
G1 X-2 Y-7.5 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-7.5 F24000 ; Paso de limpieza 8
G1 X-2 Y-8 F24000 ; Reposición
G1 X28 Y-8 F24000 ; Pasada 9
; --- Fin Tobera Limpiar IZQUIERDA ---

{else}

--- Empezar boquilla de barrido DERECHA ---
G1 X332 Y-8 F24000 ; Desplazarse al inicio del área de barrido
G1 X361 Y-8 F24000 ; Pase de barrido 1
G1 X332 Y-7.5 F24000 ; Reposicionar
G1 X361 Y-7.5 F24000 ; Pase 2
G1 X332 Y-7 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-7 F24000 ; Pase de limpieza 3
G1 X332 Y-6.5 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-6.5 F24000 ; Pase 4
G1 X332 Y-6 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-6 F24000 ; Pase de limpieza 5
G1 X332 Y-6.5 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-6.5 F24000 ; Pase de limpieza 6
G1 X332 Y-7 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-7 F24000 ; Pase de limpieza 7
G1 X332 Y-7.5 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-7.5 F24000 ; Pase de limpieza 8
G1 X332 Y-8 F24000 ; Reposición
G1 X361 Y-8 F24000 ; Pasada 9
; --- Fin Tobera Limpiar DERECHA ---

{endif}

G1 X{(min(((((first_layer_print_min[0] + first_layer_print_max[0]) / 2) < ((print_bed_min[0] + print_bed_max[0]) / 2)) ? (((primera_capa_imprimir_min[1] - 7) < -2) ? 70 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32)) : (((first_layer_print_min[1] - 7) < -2) ? 260 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32))), first_layer_print_min[0])) + 32} Y{(min((primera_capa_imprimir_min[1] - 7), primera_capa_imprimir_min[1]))} Z{5} F{(velocidad_viaje * 60)}

; limpieza de boquilla

;Comentado abajo porque pone la temperatura demasiado alta delante del MBL.
;G29 P9 X{((((first_layer_print_min[0] + first_layer_print_max[0]) / 2) < ((print_bed_min[0] + print_bed_max[0]) / 2)) ? (((primera_capa_imprimir_min[1] - 7) < -2) ? 70 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32)) : (((first_layer_print_min[1] - 7)  0 and (is_extruder_used[0])}M104 T0 S{first_layer_temperature[0]}{endif}
{if first_layer_temperature[1] > 0 and (is_extruder_used[1])}M104 T1 S{first_layer_temperature[1]}{endif}
{if first_layer_temperature[2] > 0 and (is_extruder_used[2])}M104 T2 S{first_layer_temperature[2]}{endif}
{if first_layer_temperature[3] > 0 and (is_extruder_used[3])}M104 T3 S{first_layer_temperature[3]}{endif}
{if first_layer_temperature[4] > 0 and (is_extruder_used[4])}M104 T4 S{first_layer_temperature[4]}{endif}
{if (is_extruder_used[0]) and initial_tool != 0}

M591 S0 ; desactivar detección de atasco

; listo para imprimir melodía, antes de purgar
M300 S1200 P150
G4 P200
M300 S1500 P150
G4 P200
M300 S1800 P300
G4 P500


;
; purgar primera herramienta
; Editado. Posición X cambiada de 30 a 33 debido al cepillo de silicona.
;
G1 F{velocidad_desplazamiento * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T0 S{temperatura_primera_capa[0]}
T0 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X33 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[0])}10{else}30{endif} X40 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[0])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X70 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X73 Z0.05 F8000 ; limpiar, moverse cerca de la cama
G0 X76 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[0]} F2400 ; retraer
{e_retracted[0] = retract_length_toolchange[0]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[0]) ? (first_layer_temperature[0] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[0]))} T0
{endif}
{if (is_extruder_used[1]) and initial_tool != 1}
;
; purgar segunda herramienta
;
G1 F{velocidad_recorrido * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T1 S{temperatura_primera_capa[1]}
T1 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X150 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[1])}10{else}30{endif} X140 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[1])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X110 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X107 Z0.05 F8000 ; limpiar, moverse cerca de la cama
G0 X104 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[1]} F2400 ; retraer
{e_retracted[1] = retract_length_toolchange[1]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[1]) ? (first_layer_temperature[1] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[1]))} T1
{endif}
{if (is_extruder_used[2]) and initial_tool != 2}
;
; purgar tercera herramienta
;
G1 F{velocidad_recorrido * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T2 S{temperatura_primera_capa[2]}
T2 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X210 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[2])}10{else}30{endif} X220 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[2])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X250 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X253 Z0.05 F8000 ; limpie, muévase cerca de la cama
G0 X256 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[2]} F2400 ; retraer
{e_retracted[2] = retract_length_toolchange[2]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[2]) ? (first_layer_temperature[2] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[2]))} T2
{endif}
{if (is_extruder_used[3]) and initial_tool != 3}
;
; purgar cuarta herramienta
;
G1 F{velocidad_recorrido * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T3 S{temperatura_primera_capa[3]}
T3 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X327 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[3])}10{else}30{endif} X320 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[3])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X290 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X287 Z0.05 F8000 ; limpie, muévase cerca de la cama
G0 X284 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[3]} F2400 ; retraer
{e_retracted[3] = retract_length_toolchange[3]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[3]) ? (first_layer_temperature[3] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[3]))} T3
{endif}
{if (is_extruder_used[4]) and initial_tool != 4}
;
; purgar quinta herramienta
; Editado. Posición X para HERRAMIENTA 4 cambiada de 330 a 327 debido a cepillo de silicona.
;
G1 F{velocidad_desplazamiento * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T4 S{temperatura_primera_capa[4]}
T4 S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; reajustar la posición del extrusor

G0 X327 Y-4.5 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[4])}10{else}30{endif} X320 Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[4])}500{else}170{endif} ; purgar mientras se mueve hacia la hoja
G0 X290 E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X287 Z0.05 F8000 ; limpie, muévase cerca de la cama
G0 X284 Z0.2 F8000 ; limpiar, alejarse rápidamente del lecho
G1 E{-retract_length_toolchange[4]} F2400 ; retraer
{e_retracted[4] = retract_length_toolchange[4]}
G92 E0 ; reset posición extrusor

M104 S{(is_nil(idle_temperature[4]) ? (first_layer_temperature[4] + standby_temperature_delta) : (idle_temperature[4]))} T4
{endif}
;
; purga herramienta inicial
;
G1 F{velocidad_recorrido * 60}
P0 S1 L2 D0; aparcar la herramienta
M109 T{herramienta_inicial} S{temperatura_primera_capa[herramienta_inicial]}
T{herramienta_inicial} S1 L0 D0; recoger la herramienta
G92 E0 ; restablecer la posición del extrusor

; Editado. Posición X para HERRAMIENTA 0 cambiada de 30 a 33 debido al cepillo de silicona.
Editado. Posición X para TOOL 4 cambiada de 330 a 327 debido al cepillo de silicona.

G0 X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327)))} Y{(herramienta_inicial < 4 ? -7 : -4.5)} Z10 F{(velocidad_viaje * 60)} ; acercarse al borde de la hoja
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[initial_tool])}10{else}30{endif} X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327))) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 10)} Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[herramienta_inicial])}500{else}170{endif} ; purga mientras se mueve hacia la hoja
G0 X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327))) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 40)} E9 F800 ; continuar purgando y limpiar la boquilla
G0 X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327))) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 40) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 3)} Z{0.05} F{8000} ; limpiar, acercar a la cama
G0 X{(herramienta_inicial == 0 ? 33 : (herramienta_inicial == 1 ? 150 : (herramienta_inicial == 2 ? 210 : 327))) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 40) + ((herramienta_inicial == 0 o herramienta_inicial == 2 ? 1 : -1) * 3 * 2)} Z0.2 F{8000} ; limpiar, alejarse rápidamente de la cama
G1 E-{longitud_retráctil[herramienta_inicial]} F2400 ; retraer
{e_replegado[herramienta_inicial] = longitud_replegado[herramienta_inicial]}

M591 R ; restablecer detección de atasco
G92 E0 ; restablecer posición extrusor