Questo articolo fa parte del Serie tecnica Prusa XL su INVESTEGATE.de
Tutte le guide presuppongono che i fondamenti di Prusa XL siano corretti.
In caso contrario, iniziate da qui:
Nozioni di base di Prusa XL - Fondamenti tecnici
Si tratta di una guida potente che aiuta a regolare in modo perfetto la tensione e l'allineamento della cinghia sulla Prusa XL.
Introduzione
Sono stato uno dei primi a ricevere una stampante Prusa XL Multitool. Fin dall'inizio ho avuto problemi a stringere la cinghia in modo uniforme su entrambi i lati e ad allinearla parallelamente in modo che non ci fosse alcuno spazio su entrambi i lati.
Quando l'ho fatto, l'allineamento del carrello ai fermi anteriori non era parallelo. Il massimo che sono riuscito a ottenere è stato 77 Hz a sinistra e 86 Hz a destra. Per quanto riguarda l'allineamento, non avevo alcuno spazio a sinistra e uno spazio di 1-2 mm a destra. (Per colmare il divario a destra, avrei avuto bisogno di circa 95 Hz a destra, che è ovviamente al di fuori della gamma target). Con questa impostazione, sono riuscito almeno a stampare bene.
IMPORTANTE: È anche possibile che la frequenza misurata con l'applicazione del sintonizzatore non rifletta la tensione effettiva della cinghia. (Maggiori informazioni alla fine)
Come dovrebbe essere
In nessun caso deve esserci uno spazio a sinistra. In caso contrario, la stampante non può eseguire l'homing XY in modo preciso. Questo può portare a spostamenti dello strato. Per questo motivo, si dovrebbe sempre stampare un Torre di puntamento XY dopo aver regolato la tensione della cinghia. Se non ci sono spostamenti di strato, tutto dovrebbe essere a posto. Tuttavia, questo può portare a deviazioni di precisione dimensionale. Per questo motivo, è necessario tensionare sempre entrambi i nastri in modo uguale, soprattutto con una stampante core-XY. La tensione del nastro sulla XL dovrebbe essere compresa tra 78 Hz e 85 Hz. Sono un sostenitore di una tensione leggermente superiore, in quanto si ottengono bordi più nitidi. Per questo motivo ho impostato la mia stampante a circa 82-85 Hz. Anche una tensione eccessiva non va bene, perché può portare a spostamenti di livello.
Sfortunatamente, nonostante ore di tentativi, non sono riuscito a risolvere il problema usando questo Guida Prusa. Neanche l'assistenza Prusa è stata in grado di aiutarmi. Anche dopo aver restituito la stampante per questo e altri problemi, Prusa non ha risolto il problema. Ho ricevuto una nuova stampante sostitutiva per vari motivi. Ma aveva lo stesso problema. Qui ho descritto in dettaglio il problema completo della mia prima Prusa XL.
Poiché ho trascorso molto tempo a fare ricerche sul problema, so che molte persone hanno questo problema. Ho quindi provato molte cose e hanno finalmente trovato una soluzione funzionante!
Con l'aiuto di un distanziatore e un po' di pazienza, potete farlo anche voi!
Di cosa abbiamo bisogno
- Strumento distanziatore stampabile 2 mm, 3 mm, 4 mm
- Strumento di misurazione della posizione stampabile
- Morsetto a vite
- App Prusa Belt Tuner (non raccomandata)
- Cintura BIQU (consigliata)
Prima di iniziare
Per regolare il nastro, tutte le coperture della stampante devono essere fissate saldamente alla parte CoreXY. Se si utilizza una copertura, anche questa deve essere completamente installata prima. In questo modo la tensione della cinghia può cambiare e, se necessario, deve essere controllata e regolata.
Quando si utilizza il codice G in dotazione per distribuire uniformemente la tensione della cinghia, non sono necessarie precauzioni. I motori XY sono pilotati attivamente e controllati correttamente dalla scheda madre, quindi non vi è alcun rischio di tensione indotta o di danni all'elettronica. (Metodo consigliato)
Se gli assi XY vengono spostati a mano È invece consigliabile scollegare preventivamente i motori XY. Il movimento manuale può trasformare i motori passo-passo non alimentati in generatori, inducendo una tensione che può danneggiare l'elettronica di controllo.
Ora possiamo iniziare. Come già detto, il nostro obiettivo è ottenere una tensione il più possibile uniforme per entrambe le cinghie e allineare il carrello X parallelamente. Non ci devono essere spazi vuoti tra le parti anteriori e il carrello XY a sinistra e a destra.
Panoramica della guida rapida
- Dopo ogni regolazione, l'intero carrello deve essere ruotato 1-2 volte completamente avanti e indietro e completamente da sinistra a destra e viceversa per distribuire uniformemente la tensione su tutto il nastro. Solo allora misurare di nuovo.
- La posizione di regolazione è sempre al centro del frontale.
- La posizione di misurazione è al centro di sinistra e destra, come mostrato.
- La posizione di controllo dell'allineamento è nella parte anteriore sinistra e destra.
- Se c'è uno spazio a sinistra, il distanziatore deve essere a destra.
- Se c'è uno spazio a destra, il distanziatore deve essere a sinistra.
- Alternare sempre un massimo di 0,5-1 giro per lato e un massimo di 2 giri completi per ogni procedura di regolazione.
Istruzioni dettagliate
1. Distribuire la tensione della cinghia in modo uniforme sull'intero nastro.
Ho scritto uno speciale script in codice G per distribuire uniformemente la tensione della cinghia sull'intero nastro dopo la regolazione. Questo codice G funziona su tutte le stampanti Prusa XL. È sufficiente copiarlo nella stampante ed eseguirlo. Confermare l'avviso e il gioco è fatto.
Scaricare il codice G su Printabels
Prusa XL - Test di equalizzazione della tensione della cinghia Codice G
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; Prusa XL - Test di equalizzazione della tensione della cinghia
Solo XY (NO Z HOMING e NO TOOL)
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; Autore: INVESTEGATE
; Sito Web: https://investegate.de/prusa-xl-guides/
; Data: 2026
;
SCOPO:
Breve corsa di equalizzazione della tensione della cinghia dopo ogni
; regolazione manuale della tensione della cinghia. Successivamente, misurare la tensione della cinghia.
;
; ORIENTAMENTO:
; - Solo assi X e Y
; - Omologazione Z intenzionalmente saltata
;
UTENSILE:
; - Parcheggia l'utensile corrente
; - Nessun utensile in funzione
;
VELOCITÀ E DIREZIONE:
; - Passaggio 1: F6000 / CW
; - Passaggio 2: F12000 / CCW
;
MOVIMENTO:
; - Grande quadrato (359 mm) + entrambe le diagonali
Percorso semplice e simmetrico
; - Z alzata a 50 mm una volta per sicurezza
;
IMPORTANTE:
; - Da utilizzare solo se la posizione Z è nota e sicura
;
; UTILIZZARE A PROPRIO RISCHIO E PERICOLO.
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; ===== Prova di tensione della cinghia AVVIO =====
G90
M83
; ---------- SOLO X E Y ----------
G28 X Y
; ---------- SICURO Z ----------
G1 Z80 F2000
; ---------- PARCHEGGIARE L'UTENSILE SE ATTIVO ----------
P0 ; Strumento parchi
; ---------- MELODIA DI AVVISO ----------
M117 TENSIONE CINGHIA Inizio equalizzazione
M300 S2000 P120
G4 P150
M300 S2000 P120
G4 P150
M300 S2000 P300
G4 P500
---------- LIMITI DI MOVIMENTO ----------
M204 P4000 T4000
M205 X15 Y15
; ---------- LIMITI DI MOVIMENTO ----------
Dimensioni del quadrato: 359 x 359 mm
; A (0.5,0.5) B (359.5,0.5)
; D (0.5,359.5) C (359.5,359.5)
; ======================================================
; PASSAGGIO 1 - F6000 / CW
; ======================================================
G1 F6000
G1 X0,5 Y0,5
G1 X359,5 Y0,5
G1 X359,5 Y359,5
G1 X0,5 Y359,5
G1 X0,5 Y0,5
; Diagonali
G1 X359,5 Y359,5
G1 X0,5 Y359,5
G1 X359,5 Y0,5
G1 X0,5 Y0,5
; ======================================================
; PASSAGGIO 2 - F12000 / CCW
; ======================================================
G1 F12000
G1 X0,5 Y0,5
G1 X0,5 Y359,5
G1 X359,5 Y359,5
G1 X359,5 Y0,5
G1 X0,5 Y0,5
; Diagonali
G1 X359,5 Y0,5
G1 X0,5 Y359,5
G1 X359,5 Y359,5
G1 X0,5 Y0,5
; Posizione di misura
G1 X181,5 Y281 F8000
; ---------- FINIRE LA MELODIA ----------
M300 S1200 P150
G4 P200
M300 S1500 P150
G4 P200
M300 S1800 P300
G4 P500
; ---------- END ----------
G1 Z80 F2000
M84In alternativa, è possibile eseguire questa operazione manualmente: In questo video si vede come spostare il cambiautensili dopo la regolazione e prima di ogni misurazione della tensione del nastro. Questa operazione è importante per garantire che la tensione del nastro sia distribuita uniformemente su tutto il nastro. In caso contrario, non si otterranno risultati di misura affidabili.
Questa operazione è necessaria solo se non si utilizza il programma gcode.
2. Allineare correttamente il cambiautensili per la misurazione
Qui si può vedere come allineare il carrello XY per misurare la tensione della cinghia. Sull'asse Y, la parte anteriore del carrello deve essere a filo con la parte posteriore del supporto dell'asse Z. Basta utilizzare lo strumento di posizionamento che ho progettato.
Per misurare il lato sinistro, il cambio utensile deve essere posizionato completamente a destra.
Per misurare il lato destro, il cambio utensile deve essere posizionato completamente a sinistra.
3. Portare i due tendicinghia in posizione di partenza.
Proveremo innanzitutto a regolare la tensione della cinghia in modo uniforme senza i distanziali.
Ora regoliamo entrambi i lati in modo che i tenditori siano a filo con la parte anteriore.
4. Predisposizione della tensione della cinghia
Ora stringiamo alternativamente ogni lato di mezzo giro. Utilizzando l'applicazione Prusa Belt Tuning (o il Belter di Biqu), ripetiamo il processo fino a ottenere circa 80 Hz su entrambi i lati.
5. Controllo dell'allineamento
Ora tiriamo il carrello a Y completamente in avanti e posizioniamo il cambio utensili a sinistra.
Quando ora si preme il carrello a Y sinistro contro la parte anteriore, non ci deve essere alcun gioco, alcuna fessura. Deve combaciare a filo.
Se c'è uno spazio vuoto, si può saltare il passaggio successivo.
Ora spostiamo il cambio utensile completamente a destra.
Quando ora si preme il carrello a Y sinistro contro la parte anteriore, non ci deve essere alcun gioco, alcuna fessura. Deve combaciare a filo.
Se non ci sono spazi vuoti, è già perfettamente allineato e non è necessario fare altro. Congratulazioni. Ma per sicurezza controllate di nuovo la tensione della cinghia.
Se c'è uno spazio a destra, continuare con le istruzioni.
6. Installazione del distanziale di compensazione
Tuttavia, se c'è uno spazio a sinistra, si usa il distanziatore a destra. Se c'è uno spazio a destra, usiamo il distanziatore a sinistra. Il distanziatore da 2 mm funziona bene nella maggior parte dei casi. Solo in alcuni casi sono necessari i distanziatori da 3 e 4 mm.
Ora mostrerò cosa fare se c'è uno spazio vuoto sul lato sinistro. Se si ha uno spazio vuoto sul lato destro, è sufficiente ripetere questo procedimento.
Inserire ora il distanziatore da 2 mm sul lato destro, come mostrato.
Ora tiriamo il carrello XY completamente in avanti e posizioniamo il cambio utensile esattamente al centro dell'asse X.
7. Fissaggio del morsetto a vite
Ora tirate a mano il carrello a Y di sinistra fino in fondo, senza lasciare spazi vuoti. Mantenete questa tensione finché non avrete regolato la tensione su entrambi i lati. Se questa operazione è troppo faticosa per voi, utilizzate semplicemente un morsetto a vite.
Questo è l'aspetto complessivo.
8. Regolazione della tensione della cinghia
Ora, per prima cosa allentare la tensione sul lato destro di 1 giro. Poi ripetiamo l'operazione sul lato sinistro. Ora allentare di 0,5 giri sul lato destro e poi di nuovo sul lato sinistro. E ancora, in modo da avere loosato 2 giri completi su ciascun lato.
Ora, per prima cosa stringere il lato sinistro da 0,5 giri, quindi 0,5 giri sul lato destro. Ripetiamo l'operazione fino a quando non abbiamo stretto 2 giri completi su ciascun lato.
Ora rimuoviamo il morsetto a vite e il distanziatore e spostare l'intero carrello avanti, indietro, a sinistra e a destra su tutto il binario, in modo che la tensione del nastro si uniformi sull'intera lunghezza del nastro. (come nel video del passo 1 qui sopra)
Ora misuriamo la tensione su ciascun lato (come descritto al punto 2). Se le tensioni della cinghia si discostano l'una dall'altra, dobbiamo prima regolarle nuovamente. Per prima cosa reinseriamo il distanziatore sullo stesso lato (lato destro). A tal fine, spostiamo il carrello XY completamente in avanti e centriamo il cambio utensile. Se necessario, premiamo saldamente il carrello sulla parte anteriore utilizzando il morsetto a vite sul lato anteriore sinistro. Ora regoliamo grossolanamente la tensione su entrambi i lati.
9. Consiglio finale
Ora misuriamo nuovamente la tensione per verificare che sia corretta. Se ora è corretta, è possibile controllare l'allineamento. In caso contrario, è sufficiente ripetere dal punto 4. A tal fine, rimuovere il distanziatore e spingere nuovamente la scala in avanti. Se non c'è spazio su entrambi i lati, il gioco è fatto. Se c'è ancora uno spazio sul lato sinistro, ripetere l'intera procedura, utilizzando un distanziatore più spesso se necessario. Se invece c'è uno spazio sul lato destro, ripetere l'intera procedura con il distanziatore da 2 mm sul lato sinistro. Per avvicinarsi al punto di forza finale, sono sufficienti 0,25-1 giro per lato. In alcuni casi, può essere necessario ripetere questo processo più volte per ottenere il risultato desiderato.
Potrebbero essere necessari alcuni tentativi per ottenere un allineamento perfetto. Prendetevi il tempo necessario, lavorate con attenzione e concentrazione e otterrete il risultato desiderato.
10. Nota importante
Attenzione! Quando si utilizza l'applicazione Prusa Belt Tuner, possono verificarsi problemi che possono essere fuorvianti. È possibile che, anche se le cinghie sono effettivamente tese allo stesso modo, l'app visualizzi frequenze diverse. Non si tratta di un errore dell'applicazione, ma piuttosto della vibrazione della cinghia. Se, come me, avete regolato la tensione della cinghia con il BIQU Belter e poi avete notato una deviazione significativa con l'app di sintonizzazione, è perché in questo caso la frequenza non riflette la tensione reale della cinghia. Anche questa constatazione può essere facilmente verificata: Allineare correttamente il carrello a Y per la misurazione e posizionare il cambio utensili esattamente al centro anziché a sinistra o a destra. Ora controllate nuovamente le frequenze su entrambi i lati. Si noterà che la tensione della cinghia è ora bilanciata in termini di frequenza.:
Sul lato sinistro, misuro 5,26 mm con il nastro nella posizione di misurazione indicata da Prusa. Utilizzando l'applicazione Tuner, misuro 84 Hz.
Sul lato destro, misuro 5,25 mm con il nastro nella posizione di misurazione specificata da Prusa. Utilizzando l'applicazione Tuner, misuro 94Hz!
Ora posizioniamo il cambio utensile al centro invece che a destra o a sinistra.
Sul lato sinistro, misuro 5,05 mm nella posizione di misurazione centrata con il nastro. Utilizzando l'applicazione Tuner, misuro 75 Hz.
Sul lato destro, misuro 5,05 mm nella posizione di misurazione centrata con il nastro. Utilizzando l'applicazione Tuner, misuro 75 Hz.
Quindi, se ci si attiene all'App Tuner e alla posizione di misurazione indicata da Prusa, si rischia di non raggiungere mai l'equilibrio.
Raccomando quindi di utilizzare il BIQU Belter.
Il BIQU Belter (misuratore di tensione della cinghia)
Alcune persone non sono molto soddisfatte dell'applicazione Prusa Belt Tuning. Soprattutto in ambienti rumorosi, è quasi impossibile ottenere letture accurate. BIQU offre un “Belter”, un dispositivo di misurazione digitale in grado di misurare con precisione la tensione della cinghia. Sono molto soddisfatto. E con soli 20 euro non è un acquisto costoso. Potete acquistarlo qui su aliexpress.
