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ScrubbyXL - Pulizia automatica degli ugelli (MBL e durante la stampa)

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Tutte le guide presuppongono che i fondamenti di Prusa XL siano corretti.
In caso contrario, iniziate da qui: Nozioni di base di Prusa XL - Fondamenti tecnici

ScrubbyXL è una modifica per la pulizia degli ugelli della Prusa XL che si concentra sull'affidabilità. Aggiunge una pulizia automatica prima del livellamento del letto a rete (MBL) e una pulizia opzionale dell'ugello durante la stampa (attivata tramite codice G), aiutando a prevenire l'accumulo di filamento sulla punta dell'ugello, soprattutto nelle stampe lunghe, dove piccoli residui possono trasformarsi in difetti o guasti.

Perché ScrubbyXL esiste

La contaminazione della punta dell'ugello è uno di quei problemi che spesso iniziano in piccolo e finiscono in una stampa rovinata. Una piccola chiazza, un residuo di PETG o un materiale leggermente bruciato possono attaccarsi all'ugello e successivamente essere trascinati sul primo strato, interferire con la tastatura o infine causare difetti di superficie e collisioni su lavori lunghi.

ScrubbyXL risolve questo problema con una semplice idea: non aspettare che il problema si manifesti, ma pulire in modo proattivo. La prima parte avviene prima dell'MBL: aggiungendo una piccola modifica al codice G di avvio, l'ugello viene pulito in modo da poter sondare il letto in uno stato più pulito. L'obiettivo non è “più livellamento”, ma condizioni più coerenti durante il livellamento, che aiutano a far partire bene il primo strato.

La seconda parte è per le stampe lunghe. ScrubbyXL può essere attivato durante la stampa a un intervallo definito dall'utente (ad esempio, ogni N strati) utilizzando il codice G integrato nelle impostazioni dello slicer. Ciò contribuisce a ridurre l'accumulo graduale che altrimenti si accumula per molte ore e che può causare il fallimento di una stampa a fine lavoro.

Versioni e configurazione

Per adattarsi a diverse configurazioni, ScrubbyXL è disponibile in più varianti:

  • Dimensioni dei fori di montaggio: M3 / M4 / M5.
  • Dimensioni delle spazzole in silicone: A1 o A1 mini.
  • Opzioni di montaggio: magnetico (magneti inseriti durante la stampa o incollati successivamente) o una versione fissa, completamente avvitata, senza magneti.

La mia configurazione consigliata è la versione magnetica con magneti inseriti e la mini spazzola A1. Il montaggio magnetico è particolarmente pratico perché si potrebbe voler rimuovere rapidamente la spazzola, in particolare sul lato destro, dove l'utensile 5 carica/scarica sopra quell'area. Per ottenere i migliori risultati di pulizia, consiglio di installare i tergicristalli su entrambi i lati, ma è anche possibile far funzionare solo un lato e regolare il codice G di conseguenza.

Scarica il mod ScrubbyXL per l'Prusa XL sull'Printables

Cosa aspettarsi

  • Meno residui sulla punta degli ugelli durante i lavori più lunghi, riducendo la possibilità di guasti nella fase finale della stampa.
  • Condizioni di sondaggio più pulite prima della MBL, che possono tradursi in un primo strato più consistente.​

Codici G

Avvio delle modifiche al codice G

  1. Integrata la routine di pulizia dell'ugello/spazzolino per cui l'ugello viene pulito meccanicamente durante l'avviamento.
  2. Regolazione della posizione di attesa dell'utensile per la tempistica verso l'anteriore per facilitare la pulizia manuale dell'ugello.
  3. Aggiunta di un indicatore acustico (segnali acustici prima della pulizia dell'ugello e prima della linea di spurgo) per un migliore feedback durante l'avvio.
  4. Commentato fuori G29 P9, perché fa salire troppo la temperatura prima della MBL.
  5. Spostamento della linea di spurgo per il primo e l'ultimo utensile di 3 mm. per evitare qualsiasi contatto con la spazzola mod.
  6. Rielaborazione del codice G delle spazzole in ottone di Surfalex2000 per migliorare il risultato della pulizia (comportamento più affidabile del panno).

Codice di avvio completo Prusa XL ottimizzato e corretto per ScrubbyXL

Codice G iniziale per il modello Prusa XL (5TH) 
M17 ; abilita gli stepper
M862.3 P "XL" ; controllo del modello di stampante
M862.5 P2 ; controllo livello g-code
M862.6 P "Input shaper" ; controllo funzionalità FW
M115 U6.4.0+11974
G90 ; usa coordinate assolute
M83 ; modalità relativa all'estrusore
; imposta l'area di stampa
M555 X{first_layer_print_min[0]} Y{first_layer_print_min[1]} W{(first_layer_print_max[0]) - (first_layer_print_min[0])} H{(first_layer_print_max[1]) - (first_layer_print_min[1])}
; informare sul diametro dell'ugello
{if (is_extruder_used[0])}M862.1 T0 P{diametro_ugello[0]} A{(filamento_abrasivo[0] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[0] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[1])}M862.1 T1 P{diametro_ugello[1]} A{(filamento_abrasivo[1] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[1] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[2])}M862.1 T2 P{diametro_ugello[2]} A{(filamento_abrasivo[2] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[2] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[3])}M862.1 T3 P{diametro_ugello[3]} A{(filamento_abrasivo[3] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[3] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[4])}M862.1 T4 P{diametro_ugello[4]} A{(filamento_abrasivo[4] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[4] ? 1 : 0)}{endif}

; spegnere i riscaldatori non utilizzati
{if ! is_extruder_used[0]}M104 T0 S0{endif}
{if ! is_extruder_used[1]}M104 T1 S0{endif}
{se num_extruders > 2 e ! is_extruder_used[2]}M104 T2 S0{endif}
{se num_extruders > 3 e ! is_extruder_used[3]}M104 T3 S0{endif}
{se num_extruder > 4 e ! is_extruder_used[4]}M104 T4 S0{endif}

M217 Z{max(zhop, 2.0)} ; imposta il salto z del toolchange a 2mm, o la variabile zhop dallo slicer se superiore
; impostare la temperatura del letto e dell'estrusore per MBL
M140 S[first_layer_bed_temperature] ; impostare la temperatura del letto
M104 T{initial_tool} S{((filament_notes[initial_tool]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (filament_notes[initial_tool]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 10) : (filament_type[initial_tool] == "PC" o filament_type[initial_tool] == "PA") ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 25) : (filament_type[initial_tool] == "FLEX") ? 210 : (filament_type[initial_tool]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; impostare la temperatura

; Casa XY
G28 XY

; prova a selezionare gli strumenti utilizzati nella stampa
G1 F{velocità_viaggio * 60}
{if (is_extruder_used[0]) e (initial_tool != 0)}T0 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[1]) e (initial_tool != 1)}T1 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[2]) e (initial_tool != 2)}T2 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[3]) e (initial_tool != 3)}T3 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[4]) e (initial_tool != 4)}T4 S1 L0 D0{endif}
; selezionare l'utensile che verrà utilizzato per l'home & MBL
T{utensile_iniziale} S1 L0 D0

; QUI L'UTENSILE DEVE ATTENDERE A CAUSA DELLA SPAZZOLA DI SILICONE
G1 Z30
G1 X145 Y-8 F{velocità_di_corsa*60}

M109 T{utensile_iniziale} S{((filament_notes[initial_tool]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (filament_notes[initial_tool]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 10) : (filament_type[initial_tool] == "PC" o filament_type[initial_tool] == "PA") ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 25) : (filament_type[initial_tool] == "FLEX") ? 210 : (filament_type[initial_tool]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; attendere la temperatura

; home Z con l'utensile MBL
M84 E ; spegnere il motore E
G28 Z
G0 Z5 ; aggiungere il gioco Z

; QUI L'UTENSILE DEVE ATTENDERE SOLO A CAUSA DELLA SPAZZOLA DI SILICONE
G1 Z30
G1 X145 Y-8 F{velocità_di_corsa*60}

M104 T{utensile_iniziale} S{if is_nil(temperatura_inattiva[utensile_iniziale])}70{else}{temperatura_inattiva[utensile_iniziale]}{endif} ; imposta la temperatura inattiva
M190 S[temperatura_primo_strato_letto] ; attendere la temperatura del letto

G29 G ; assorbire il calore

M109 T{strumento_iniziale} S{((note_filamento[strumento_iniziale]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (filament_notes[initial_tool]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 10) : (filament_type[initial_tool] == "PC" o filament_type[initial_tool] == "PA") ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 25) : (filament_type[initial_tool] == "FLEX") ? 210 : (filament_type[initial_tool]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; attendere la temperatura

M300 S800 P200. ; indicatore PIEP

; passare all'area di pulizia dell'ugello

; pulizia dell'ugello PER LO SPRUZZATORE DI SILICONE SINISTRO E DESTRO

M302 S155 ; abbassare il limite di estrusione a freddo a 155C
G1 E{-(filament_type[0] == "FLEX" ? 4 : 2)} F2400 ; rientro per la pulizia dell'ugello
M84 E ; spegnere il motore E

; --- Avviare la pulizia dell'ugello
G1 Z5 ; Spostare il piano di lavoro

{f initial_tool == 0 o initial_tool == 1 }

; --- Iniziare la pulizia degli ugelli a SINISTRA ---
G1 X-2 Y-8 F24000 ; Muoversi all'inizio dell'area di pulizia
G1 X28 Y-8 F24000 ; Strofinare la passata 1
G1 X-2 Y-7,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-7,5 F24000 ; Strofinare la passata 2
G1 X-2 Y-7 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-7 F24000 ; Passaggio di pulizia 3
G1 X-2 Y-6,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-6,5 F24000 ; Pulisci passaggio 4
G1 X-2 Y-6 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-6 F24000 ; Passaggio a vuoto 5
G1 X-2 Y-6,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-6,5 F24000 ; Pulisci passaggio 6
G1 X-2 Y-7 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-7 F24000 ; Passaggio a vuoto 7
G1 X-2 Y-7,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-7,5 F24000 ; Passaggio a vuoto 8
G1 X-2 Y-8 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-8 F24000 ; Passaggio di pulizia 9
Fine ugello: strofinare a sinistra.

{else}

--- Iniziare la pulizia dell'ugello a DESTRA ---
G1 X332 Y-8 F24000 ; Si sposta all'inizio dell'area di pulizia
G1 X361 Y-8 F24000 ; Strofinare la passata 1
G1 X332 Y-7,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-7,5 F24000 ; Passaggio 2
G1 X332 Y-7 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-7 F24000 ; Passaggio di pulizia 3
G1 X332 Y-6,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-6,5 F24000 ; Passaggio a vuoto 4
G1 X332 Y-6 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-6 F24000 ; Passaggio di pulizia 5
G1 X332 Y-6,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-6,5 F24000 ; Passaggio a vuoto 6
G1 X332 Y-7 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-7 F24000 ; Passaggio di pulizia 7
G1 X332 Y-7,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-7,5 F24000 ; Passaggio a vuoto 8
G1 X332 Y-8 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-8 F24000 ; Strofinare passaggio 9
Fine ugello: pulire a destra.

{endif}

G1 X{(min(((((first_layer_print_min[0] + first_layer_print_max[0]) / 2) < ((print_bed_min[0] + print_bed_max[0]) / 2)) ? (((first_layer_print_min[1] - 7) < -2) ? 70 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32)) : (((first_layer_print_min[1] - 7) < -2) ? 260 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32))), first_layer_print_min[0])) + 32} Y{(min((first_layer_print_min[1] - 7), first_layer_print_min[1]))} Z{5} F{(travel_speed * 60)}

; pulizia dell'ugello

;Eliminato di seguito perché imposta la temperatura troppo alta davanti all'MBL.
;G29 P9 X{((((first_layer_print_min[0] + first_layer_print_max[0]) / 2) < ((print_bed_min[0] + print_bed_max[0]) / 2)) ? (((first_layer_print_min[1] - 7) < -2) ? 70 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32)) : (((first_layer_print_min[1] - 7)  0 e (is_extruder_used[0])}M104 T0 S{prima_temperatura_strato[0]}{endif}
{se first_layer_temperature[1] > 0 e (is_extruder_used[1])}M104 T1 S{first_layer_temperature[1]}{endif}
{se first_layer_temperature[2] > 0 e (is_extruder_used[2])}M104 T2 S{first_layer_temperature[2]}{endif}
{se first_layer_temperature[3] > 0 e (is_extruder_used[3])}M104 T3 S{first_layer_temperature[3]}{endif}
{se first_layer_temperature[4] > 0 e (is_extruder_used[4])}M104 T4 S{first_layer_temperature[4]}{endif}
{if (is_extruder_used[0]) e initial_tool != 0}

M591 S0 ; disabilita il rilevamento del blocco

; pronto per la stampa della melodia, prima dello spurgo
M300 S1200 P150
G4 P200
M300 S1500 P150
G4 P200
M300 S1800 P300
G4 P500


;
spurgare prima lo strumento
Modificato. Posizione X cambiata da 30 a 33 a causa della spazzola di silicone.
;
G1 F{velocità_di_spostamento * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T0 S{temperatura_primo_strato[0]}
T0 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X33 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo della lastra
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[0])}10{else}30{endif} X40 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[0])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X70 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X73 Z0,05 F8000 ; pulire, spostarsi vicino al letto
G0 X76 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[0]} F2400 ; ritrarre
{e_retratto[0] = retrarre_lunghezza_scambio_attrezzo[0]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[0]) ? (temperatura_primo_strato[0] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[0]))} T0
{endif}
{if (is_extruder_used[1]) e initial_tool != 1}
;
spurgo del secondo utensile
;
G1 F{velocità_viaggio * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T1 S{temperatura_primo_strato[1]}
T1 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X150 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo della lastra
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[1])}10{else}30{endif} X140 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[1])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X110 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X107 Z0,05 F8000 ; pulire, avvicinarsi al letto
G0 X104 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[1]} F2400 ; ritrarre
{e_ritratto[1] = ritrarre_lunghezza_scambio_attrezzo[1]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[1]) ? (temperatura_primo_strato[1] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[1]))} T1
{endif}
{if (is_extruder_used[2]) e initial_tool != 2}
;
spurgo del terzo utensile
;
G1 F{velocità_viaggio * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T2 S{temperatura_primo_strato[2]}
T2 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X210 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo della lastra
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[2])}10{else}30{endif} X220 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[2])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X250 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X253 Z0,05 F8000 ; pulire, avvicinarsi al piano di lavoro
G0 X256 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[2]} F2400 ; ritrarre
{e_retratto[2] = retratto_lunghezza_scambio_attrezzo[2]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[2]) ? (temperatura_primo_strato[2] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[2]))} T2
{endif}
{if (is_extruder_used[3]) e initial_tool != 3}
;
spurgo del quarto utensile
;
G1 F{velocità_viaggio * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T3 S{temperatura_primo_strato[3]}
T3 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X327 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo della lastra
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[3])}10{else}30{endif} X320 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[3])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X290 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X287 Z0,05 F8000 ; pulire, avvicinarsi al piano di lavoro
G0 X284 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[3]} F2400 ; ritrarre
{e_retratto[3] = retratto_lunghezza_scambio_strumenti[3]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[3]) ? (temperatura_primo_strato[3] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[3]))} T3
{endif}
{if (is_extruder_used[4]) e initial_tool != 4}
;
; spurgo del quinto utensile
Modificato. La posizione X dell'utensile 4 è passata da 330 a 327 a causa della spazzola di silicone.
;
G1 F{velocità_di_corsa*60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T4 S{temperatura_primo_strato[4]}
T4 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X327 Y-4,5 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo del foglio
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[4])}10{else}30{endif} X320 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[4])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X290 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X287 Z0,05 F8000 ; pulire, spostarsi vicino al letto
G0 X284 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[4]} F2400 ; ritrarre
{e_retratto[4] = retratto_lunghezza_scambio_attrezzo[4]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[4]) ? (temperatura_primo_strato[4] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[4]))} T4
{endif}
;
; spurgo strumento iniziale
;
G1 F{velocità_di_spostamento * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T{utensile_iniziale} S{temperatura_primo_strato[utensile_iniziale]}
T{utensile_iniziale} S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; reimpostare la posizione dell'estrusore

Modificato. La posizione X dell'utensile 0 è passata da 30 a 33 a causa della spazzola di silicone.
Modificato. La posizione X dell'UTENSILE 4 è passata da 330 a 327 a causa della spazzola di silicone.

G0 X{(initial_tool == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) } Y{(initial_tool < 4 ? -7 : -4.5)} Z10 F{(travel_speed * 60)} ; si avvicina al bordo del foglio
G0 E{se is_nil(filament_multitool_ramming[initial_tool])}10{else}30{endif} X{(initial_tool == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 10)} Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[initial_tool])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso la lamiera
G0 X{(initial_tool == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 40)} E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X{(initial_tool == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 40) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 3)} Z{0.05} F{8000} ; pulire, muoversi vicino al letto
G0 X{(strumento_iniziale == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 40) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 3 * 2)} Z0.2 F{8000} ; pulire, allontanarsi rapidamente dal letto
G1 E-{Lunghezza_di_ritrazione[attrezzo_iniziale]} F2400 ; ritrarre
{e_ritratto[attrezzo_iniziale] = lunghezza_ritratto[attrezzo_iniziale]}

M591 R ; ripristinare il rilevamento del blocco
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

Prima della modifica dello strato Codice G

Durante la stampa, l'ugello viene pulito automaticamente ogni X strati)

Prima della modifica dello strato Codice G 
;BEFORE_LAYER_CHANGE
G92 E0.0
;[layer_z]

Durante la stampa, l'ugello viene pulito automaticamente ogni X strati. (X = 400 strati)
Ogni 400 strati: pulizia automatica ---
{if layer_num > 0 && layer_num % 400 == 0}

  ; Salva la posizione corrente (Buddy FW)
  G1 F{travel_speed * 100}
  G60 S0 ; memorizza la posizione XYZ corrente

  M300 S300 P200. ; indicatore PIEP


  Sollevare un po' Z per sicurezza
  G1 Z{strato_z + 5} F1000

  Avviare la pulizia degli ugelli.
  {se initial_tool == 0 o initial_tool == 1 }

    --- Avviare la pulizia degli ugelli a sinistra ---
    G1 X-2 Y-8 F24000
    G1 X28 Y-8 F24000
    G1 X-2 Y-7,5 F24000
    G1 X28 Y-7,5 F24000
    G1 X-2 Y-7 F24000
    G1 X28 Y-7 F24000
    G1 X-2 Y-6,5 F24000
    G1 X28 Y-6,5 F24000
    G1 X-2 Y-6 F24000
    G1 X28 Y-6 F24000
    G1 X-2 Y-6,5 F24000
    G1 X28 Y-6,5 F24000
    G1 X-2 Y-7 F24000
    G1 X28 Y-7 F24000
    G1 X-2 Y-7,5 F24000
    G1 X28 Y-7,5 F24000
    G1 X-2 Y-8 F24000
    G1 X28 Y-8 F24000
    ; --- Pulire l'ugello finale SINISTRO ---

  {else}

    --- Iniziare la pulizia dell'ugello a DESTRA ---
    G1 X332 Y-8 F24000
    G1 X361 Y-8 F24000
    G1 X332 Y-7,5 F24000
    G1 X361 Y-7,5 F24000
    G1 X332 Y-7 F24000
    G1 X361 Y-7 F24000
    G1 X332 Y-6,5 F24000
    G1 X361 Y-6,5 F24000
    G1 X332 Y-6 F24000
    G1 X361 Y-6 F24000
    G1 X332 Y-6,5 F24000
    G1 X361 Y-6,5 F24000
    G1 X332 Y-7 F24000
    G1 X361 Y-7 F24000
    G1 X332 Y-7,5 F24000
    G1 X361 Y-7,5 F24000
    G1 X332 Y-8 F24000
    G1 X361 Y-8 F24000
    ; --- Pulire l'ugello finale a DESTRA ---

  {endif}
  --- Fine della pulizia degli ugelli ---

  Ripristino della posizione
  G61 S0 ; ripristinare la posizione XYZ memorizzata



{endif}

Bonus: stampa finitura suono

Riproduce una breve melodia finale.

Fine del codice G 
G4 ; attendere

{se layer_z < max_print_height}G1 Z{z_offset+min(max_layer_z+5, max_print_height)}{endif} ; Spostare il letto in basso

P0 S1 ; parcheggiare l'utensile

{se layer_z < max_print_height}G1 Z{z_offset+min(max_layer_z+97, max_print_height)} F300{endif} ; Spostare il letto più in basso

; Spegnere i riscaldatori dell'estrusore
{if is_extruder_used[0]}M104 T0 S0{endif}; Spostare il letto più in basso; spegnere i riscaldatori dell'estrusore.
{if is_extruder_used[1]}M104 T1 S0{endif}
{if is_extruder_used[2]}M104 T2 S0{endif}
{if is_extruder_used[3]}M104 T3 S0{endif}
{if is_extruder_used[4]}M104 T4 S0{endif}

M140 S0 ; spegnimento del piano di riscaldamento
M107 ; spegnimento della ventola
M221 S100 ; azzeramento della percentuale di flusso
M84 ; disabilita i motori

;melodia di finitura
M300 S1200 P150
G4 P200
M300 S1500 P150
G4 P200
M300 S1800 P300
G4 P500


M77 ; arresta il timer di stampa
; max_layer_z = [max_layer_z]

Opzionale: Spazzola MBL aggiuntiva in ottone mod. da Surfalex2000

Se si desidera utilizzare anche la mod spazzola in ottone MBL di @Surfalex2000:

Codice G iniziale per il modello Prusa XL (5TH) 
M17 ; abilita gli stepper
M862.3 P "XL" ; controllo del modello di stampante
M862.5 P2 ; controllo livello g-code
M862.6 P "Input shaper" ; controllo funzionalità FW
M115 U6.4.0+11974
G90 ; usa coordinate assolute
M83 ; modalità relativa all'estrusore
; imposta l'area di stampa
M555 X{first_layer_print_min[0]} Y{first_layer_print_min[1]} W{(first_layer_print_max[0]) - (first_layer_print_min[0])} H{(first_layer_print_max[1]) - (first_layer_print_min[1])}
; informare sul diametro dell'ugello
{if (is_extruder_used[0])}M862.1 T0 P{diametro_ugello[0]} A{(filamento_abrasivo[0] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[0] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[1])}M862.1 T1 P{diametro_ugello[1]} A{(filamento_abrasivo[1] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[1] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[2])}M862.1 T2 P{diametro_ugello[2]} A{(filamento_abrasivo[2] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[2] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[3])}M862.1 T3 P{diametro_ugello[3]} A{(filamento_abrasivo[3] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[3] ? 1 : 0)}{endif}
{if (is_extruder_used[4])}M862.1 T4 P{diametro_ugello[4]} A{(filamento_abrasivo[4] ? 1 : 0)} F{(ugello_alto_flusso[4] ? 1 : 0)}{endif}

; spegnere i riscaldatori non utilizzati
{if ! is_extruder_used[0]}M104 T0 S0{endif}
{if ! is_extruder_used[1]}M104 T1 S0{endif}
{se num_extruders > 2 e ! is_extruder_used[2]}M104 T2 S0{endif}
{se num_extruders > 3 e ! is_extruder_used[3]}M104 T3 S0{endif}
{se num_extruder > 4 e ! is_extruder_used[4]}M104 T4 S0{endif}

M217 Z{max(zhop, 2.0)} ; imposta il salto z del toolchange a 2mm, o la variabile zhop dallo slicer se superiore
; impostare la temperatura del letto e dell'estrusore per MBL
M140 S[first_layer_bed_temperature] ; impostare la temperatura del letto
M104 T{initial_tool} S{((filament_notes[initial_tool]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (filament_notes[initial_tool]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 10) : (filament_type[initial_tool] == "PC" o filament_type[initial_tool] == "PA") ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 25) : (filament_type[initial_tool] == "FLEX") ? 210 : (filament_type[initial_tool]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; impostare la temperatura

; Casa XY
G28 XY

; prova a selezionare gli strumenti utilizzati nella stampa
G1 F{velocità_viaggio * 60}
{if (is_extruder_used[0]) e (initial_tool != 0)}T0 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[1]) e (initial_tool != 1)}T1 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[2]) e (initial_tool != 2)}T2 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[3]) e (initial_tool != 3)}T3 S1 L0 D0{endif}
{if (is_extruder_used[4]) e (initial_tool != 4)}T4 S1 L0 D0{endif}
; selezionare l'utensile che verrà utilizzato per l'home & MBL
T{utensile_iniziale} S1 L0 D0

; QUI L'UTENSILE DEVE ATTENDERE SOLO A CAUSA DELLA SPAZZOLA DI SILICONE
G1 Z30
G1 X145 Y-8 F{velocità_di_corsa*60}

M109 T{utensile_iniziale} S{((filament_notes[initial_tool]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (filament_notes[initial_tool]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 10) : (filament_type[initial_tool] == "PC" o filament_type[initial_tool] == "PA") ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 25) : (filament_type[initial_tool] == "FLEX") ? 210 : (filament_type[initial_tool]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; attendere la temperatura

; home Z con l'utensile MBL
M84 E ; spegnere il motore E
G28 Z
G0 Z5 ; aggiungere il gioco Z

; QUI L'UTENSILE DEVE ATTENDERE SOLO A CAUSA DELLA SPAZZOLA DI SILICONE
G1 Z30
G1 X145 Y-8 F{velocità_di_corsa*60}

M104 T{utensile_iniziale} S{if is_nil(temperatura_inattiva[utensile_iniziale])}70{else}{temperatura_inattiva[utensile_iniziale]}{endif} ; imposta la temperatura inattiva
M190 S[temperatura_primo_strato_letto] ; attendere la temperatura del letto

G29 G ; assorbire il calore

M109 T{strumento_iniziale} S{((note_filamento[strumento_iniziale]=~/.*MBL160.*/) ? 160 : (filament_notes[initial_tool]=~/.*HT_MBL10.*/) ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 10) : (filament_type[initial_tool] == "PC" o filament_type[initial_tool] == "PA") ? (first_layer_temperature[initial_tool] - 25) : (filament_type[initial_tool] == "FLEX") ? 210 : (filament_type[initial_tool]=~/.*PET.*/) ? 175 : 170)} ; attendere la temperatura

M300 S800 P200. ; indicatore PIEP

; passare all'area di pulizia dell'ugello

Surfalex2000: montaggio della spazzola dell'ugello su Printables
https://www.printables.com/model/644817-prusa-xl-series-front-nozzle-srcubber-for-use-with
G1 E-10 F2400 ; maggiore retrazione per compensare la trasudazione prima della pulizia dell'ugello
Avvio del ciclo di spazzolatura ugelli Surfalex2000

Avviare il ciclo spazzola ugelli (rampa di velocità) ---

G1 X160 Y-5 Z5 F8000
G1 X160 Y-5 Z1 F8000

; --- Zyklus 1 (langsam) ---
G1 X200 Y-5 F8000
G1 X200 Y-4
G1 X160 Y-4
G1 X160 Y-6
G1 X200 Y-6
G1 X200 Y-5
G1 X160 Y-5

; --- Zyklus 2 (mittel) ---
G1 X200 Y-5 F14000
G1 X200 Y-4
G1 X160 Y-4
G1 X160 Y-6
G1 X200 Y-6
G1 X200 Y-5
G1 X160 Y-5

; --- Zyklus 3 (schnell) ---
G1 X200 Y-5 F16000
G1 X200 Y-4
G1 X160 Y-4
G1 X160 Y-6
G1 X200 Y-6
G1 X200 Y-5
G1 X160 Y-5

; --- Zyklus 4 (schnell) ---
G1 X200 Y-5 F20000
G1 X200 Y-4
G1 X160 Y-4
G1 X160 Y-6
G1 X200 Y-6
G1 X200 Y-5
G1 X160 Y-5

G1 X160 Y-5 Z5 F20000 ; ciclo spazzola ugelli
; Fine ciclo spazzola ugelli surfalex2000


; pulizia dell'ugello PER IL TIRANTE DI SILICONE SINISTRO E DESTRO

M302 S155 ; abbassare il limite di estrusione a freddo a 155C
G1 E{-(filament_type[0] == "FLEX" ? 4 : 2)} F2400 ; ritrazione per la pulizia dell'ugello
M84 E ; spegnere il motore E

; --- Avviare la pulizia dell'ugello
G1 Z5 ; Spostare il piano di lavoro

{f initial_tool == 0 o initial_tool == 1 }

; --- Iniziare la pulizia degli ugelli a SINISTRA ---
G1 X-2 Y-8 F24000 ; Muoversi all'inizio dell'area di pulizia
G1 X28 Y-8 F24000 ; Strofinare la passata 1
G1 X-2 Y-7,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-7,5 F24000 ; Strofinare la passata 2
G1 X-2 Y-7 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-7 F24000 ; Passaggio di pulizia 3
G1 X-2 Y-6,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-6,5 F24000 ; Pulisci passaggio 4
G1 X-2 Y-6 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-6 F24000 ; Passaggio a vuoto 5
G1 X-2 Y-6,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-6,5 F24000 ; Pulisci passaggio 6
G1 X-2 Y-7 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-7 F24000 ; Passaggio a vuoto 7
G1 X-2 Y-7,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-7,5 F24000 ; Passaggio a vuoto 8
G1 X-2 Y-8 F24000 ; Riposizionamento
G1 X28 Y-8 F24000 ; Passaggio di pulizia 9
Fine ugello: strofinare a sinistra.

{else}

--- Iniziare la pulizia dell'ugello a DESTRA ---
G1 X332 Y-8 F24000 ; Si sposta all'inizio dell'area di pulizia
G1 X361 Y-8 F24000 ; Strofinare la passata 1
G1 X332 Y-7,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-7,5 F24000 ; Passaggio 2
G1 X332 Y-7 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-7 F24000 ; Passaggio di pulizia 3
G1 X332 Y-6,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-6,5 F24000 ; Passaggio a vuoto 4
G1 X332 Y-6 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-6 F24000 ; Passaggio di pulizia 5
G1 X332 Y-6,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-6,5 F24000 ; Passaggio a vuoto 6
G1 X332 Y-7 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-7 F24000 ; Passaggio di pulizia 7
G1 X332 Y-7,5 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-7,5 F24000 ; Passaggio a vuoto 8
G1 X332 Y-8 F24000 ; Riposizionamento
G1 X361 Y-8 F24000 ; Strofinare la passata 9
Fine ugello: pulire a destra.

{endif}

G1 X{(min(((((first_layer_print_min[0] + first_layer_print_max[0]) / 2) < ((print_bed_min[0] + print_bed_max[0]) / 2)) ? (((first_layer_print_min[1] - 7) < -2) ? 70 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32)) : (((first_layer_print_min[1] - 7) < -2) ? 260 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32))), first_layer_print_min[0])) + 32} Y{(min((first_layer_print_min[1] - 7), first_layer_print_min[1]))} Z{5} F{(travel_speed * 60)}

; pulizia dell'ugello

;Eliminato di seguito perché imposta la temperatura troppo alta davanti all'MBL.
;G29 P9 X{((((first_layer_print_min[0] + first_layer_print_max[0]) / 2) < ((print_bed_min[0] + print_bed_max[0]) / 2)) ? (((first_layer_print_min[1] - 7) < -2) ? 70 : (min(print_bed_max[0], first_layer_print_min[0] + 32) - 32)) : (((first_layer_print_min[1] - 7)  0 e (is_extruder_used[0])}M104 T0 S{prima_temperatura_strato[0]}{endif}
{se first_layer_temperature[1] > 0 e (is_extruder_used[1])}M104 T1 S{first_layer_temperature[1]}{endif}
{se first_layer_temperature[2] > 0 e (is_extruder_used[2])}M104 T2 S{first_layer_temperature[2]}{endif}
{se first_layer_temperature[3] > 0 e (is_extruder_used[3])}M104 T3 S{first_layer_temperature[3]}{endif}
{se first_layer_temperature[4] > 0 e (is_extruder_used[4])}M104 T4 S{first_layer_temperature[4]}{endif}
{if (is_extruder_used[0]) e initial_tool != 0}

M591 S0 ; disabilita il rilevamento del blocco

; pronto per la stampa della melodia, prima dello spurgo
M300 S1200 P150
G4 P200
M300 S1500 P150
G4 P200
M300 S1800 P300
G4 P500


;
spurgare prima lo strumento
Modificato. Posizione X cambiata da 30 a 33 a causa della spazzola di silicone.
;
G1 F{velocità_di_spostamento * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T0 S{temperatura_primo_strato[0]}
T0 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X33 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo della lastra
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[0])}10{else}30{endif} X40 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[0])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X70 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X73 Z0,05 F8000 ; pulire, avvicinarsi al piano di lavoro
G0 X76 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[0]} F2400 ; ritrarre
{e_ritratto[0] = ritrarre_lunghezza_scambio_attrezzo[0]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[0]) ? (temperatura_primo_strato[0] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[0]))} T0
{endif}
{if (is_extruder_used[1]) e initial_tool != 1}
;
spurgo del secondo utensile
;
G1 F{velocità_viaggio * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T1 S{temperatura_primo_strato[1]}
T1 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X150 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo della lastra
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[1])}10{else}30{endif} X140 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[1])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X110 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X107 Z0,05 F8000 ; pulire, spostarsi vicino al letto
G0 X104 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[1]} F2400 ; ritrarre
{e_ritratto[1] = ritrarre_lunghezza_scambio_attrezzo[1]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[1]) ? (temperatura_primo_strato[1] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[1]))} T1
{endif}
{if (is_extruder_used[2]) e initial_tool != 2}
;
spurgo del terzo utensile
;
G1 F{velocità_viaggio * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T2 S{temperatura_primo_strato[2]}
T2 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X210 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo della lastra
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[2])}10{else}30{endif} X220 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[2])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X250 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X253 Z0,05 F8000 ; pulire, avvicinarsi al piano di lavoro
G0 X256 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[2]} F2400 ; ritrarre
{e_retratto[2] = retratto_lunghezza_scambio_attrezzo[2]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[2]) ? (temperatura_primo_strato[2] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[2]))} T2
{endif}
{if (is_extruder_used[3]) e initial_tool != 3}
;
spurgo del quarto utensile
;
G1 F{velocità_viaggio * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T3 S{temperatura_primo_strato[3]}
T3 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X327 Y-7 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo della lastra
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[3])}10{else}30{endif} X320 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[3])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X290 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X287 Z0,05 F8000 ; pulire, spostarsi vicino al letto
G0 X284 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[3]} F2400 ; ritrarre
{e_retratto[3] = retratto_lunghezza_scambio_strumenti[3]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[3]) ? (temperatura_primo_strato[3] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[3]))} T3
{endif}
{if (is_extruder_used[4]) e initial_tool != 4}
;
; spurgo del quinto utensile
Modificato. La posizione X dell'utensile 4 è passata da 330 a 327 a causa della spazzola di silicone.
;
G1 F{velocità_di_corsa*60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T4 S{temperatura_primo_strato[4]}
T4 S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

G0 X327 Y-4,5 Z10 F{(travel_speed * 60)} ; avvicinarsi al bordo del foglio
G0 E{if is_nil(filament_multitool_ramming[4])}10{else}30{endif} X320 Z0,2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[4])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso il foglio
G0 X290 E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X287 Z0,05 F8000 ; pulire, avvicinarsi al piano di lavoro
G0 X284 Z0,2 F8000 ; pulire, allontanarsi rapidamente dal piano di lavoro
G1 E{-retract_length_toolchange[4]} F2400 ; ritrarre
{e_retratto[4] = retratto_lunghezza_scambio_attrezzo[4]}
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

M104 S{(is_nil(idle_temperature[4]) ? (temperatura_primo_strato[4] + temperatura_di_standby_delta) : (temperatura_inattiva[4]))} T4
{endif}
;
; spurgo strumento iniziale
;
G1 F{velocità_di_spostamento * 60}
P0 S1 L2 D0; parcheggiare l'utensile
M109 T{utensile_iniziale} S{temperatura_primo_strato[utensile_iniziale]}
T{utensile_iniziale} S1 L0 D0; prelevare l'utensile
G92 E0 ; reimpostare la posizione dell'estrusore

Modificato. La posizione X dell'utensile 0 è passata da 30 a 33 a causa della spazzola di silicone.
Modificato. La posizione X dell'UTENSILE 4 è passata da 330 a 327 a causa della spazzola di silicone.

G0 X{(initial_tool == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) } Y{(initial_tool < 4 ? -7 : -4.5)} Z10 F{(travel_speed * 60)} ; si avvicina al bordo del foglio
G0 E{se is_nil(filament_multitool_ramming[initial_tool])}10{else}30{endif} X{(initial_tool == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 10)} Z0.2 F{if is_nil(filament_multitool_ramming[initial_tool])}500{else}170{endif} ; spurgo mentre ci si muove verso la lamiera
G0 X{(initial_tool == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 40)} E9 F800 ; continuare lo spurgo e pulire l'ugello
G0 X{(initial_tool == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 40) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 3)} Z{0.05} F{8000} ; pulire, spostarsi vicino al letto
G0 X{(strumento_iniziale == 0 ? 33 : (initial_tool == 1 ? 150 : (initial_tool == 2 ? 210 : 327)) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 40) + ((initial_tool == 0 o initial_tool == 2 ? 1 : -1) * 3 * 2)} Z0.2 F{8000} ; pulire, allontanarsi rapidamente dal letto
G1 E-{Lunghezza_di_ritrazione[attrezzo_iniziale]} F2400 ; ritrarre
{e_ritratto[attrezzo_iniziale] = lunghezza_ritratto[attrezzo_iniziale]}

M591 R ; ripristinare il rilevamento del blocco
G92 E0 ; ripristinare la posizione dell'estrusore

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